Diseño de un microrobot para soccer

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dc.contributor.advisor Armingol Moreno, José María
dc.contributor.author Fernández de Frutos, Jesús Emilio
dc.date.accessioned 2009-12-04T09:20:37Z
dc.date.available 2009-12-04T09:20:37Z
dc.date.issued 2009-09
dc.date.submitted 2009
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10016/5945
dc.description.abstract En el presente documento se expone primeramente en qué consiste la competición de Robocup con su reglamentación para presentar el problema u objetivo que se persigue con el proyecto. A continuación se presentará una descripción detallada de los distintos sistemas que componen cada equipo, y por último se hará especial hincapié en el diseño de la parte Hardware de un microrobot de la competición de Robocup en la categoría de SSL F180. El presente documento se centrará en la liga de robots de tamaño pequeño (Small Size League). En esta competición participan hasta cinco robots pequeños por equipo con un tamaño máximo que se detallara más adelante a lo largo del mismo. Los robots deben ser capaces de saber cual es su posición dentro del terreno de juego, donde se encuentra la pelota y cual es su trayectoria y si esta bajo el control de un robot del mismo equipo o del equipo contrario, de esquivar obstáculos móviles, los robots tanto de un equipo como de otro, interceptar la pelota en su trayectoria, realizar pases, disparos, ejecutar jugadas, etc. Se irá viendo la complejidad de cada uno de las acciones descritas anteriormente y las posibles soluciones a cada una de ellas.
dc.format.mimetype application/pdf
dc.language.iso spa
dc.rights Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject.other Robótica
dc.subject.other Inteligencia artificial
dc.title Diseño de un microrobot para soccer
dc.type masterThesis
dc.subject.eciencia Robótica e Informática Industrial
dc.rights.accessRights openAccess
dc.description.degree Ingeniería de Telecomunicación
dc.contributor.departamento Universidad Carlos III de Madrid. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
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