Diseño de un microrobot para soccer

Abstract

En el presente documento se expone primeramente en qué consiste la competición de Robocup con su reglamentación para presentar el problema u objetivo que se persigue con el proyecto. A continuación se presentará una descripción detallada de los distintos sistemas que componen cada equipo, y por último se hará especial hincapié en el diseño de la parte Hardware de un microrobot de la competición de Robocup en la categoría de SSL F180. El presente documento se centrará en la liga de robots de tamaño pequeño (Small Size League). En esta competición participan hasta cinco robots pequeños por equipo con un tamaño máximo que se detallara más adelante a lo largo del mismo. Los robots deben ser capaces de saber cual es su posición dentro del terreno de juego, donde se encuentra la pelota y cual es su trayectoria y si esta bajo el control de un robot del mismo equipo o del equipo contrario, de esquivar obstáculos móviles, los robots tanto de un equipo como de otro, interceptar la pelota en su trayectoria, realizar pases, disparos, ejecutar jugadas, etc. Se irá viendo la complejidad de cada uno de las acciones descritas anteriormente y las posibles soluciones a cada una de ellas.