Diseño y análisis estructural del robot bípedo PASIBOT

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dc.contributor.advisor Castejón Sisamón, Cristina
dc.contributor.advisor Meneses Alonso, Jesús
dc.contributor.author Tejedor Linares-Rivas, Ignacio
dc.date.accessioned 2009-10-19T12:47:46Z
dc.date.available 2009-10-19T12:47:46Z
dc.date.issued 2008-09
dc.date.submitted 2008-10-03
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10016/5486
dc.description.abstract El objetivo principal de este Proyecto Fin de Carrera es la optimización del diseño del robot PASIBOT, conservando las longitudes originales de sus componentes, mediante el empleo del programa de diseño gráfico (CAD) Solid Edge®. Asimismo, se comprobará la resistencia en estudio estático de uno de sus pies, justo cuando todo el conjunto se encuentra apoyado únicamente sobre éste, bajo diferentes hipótesis de carga mediante el empleo del programa de análisis de elementos finitos (FEM) Ansys®. Además, para la correcta realización de este Proyecto, y como complemento al mismo, se van a desarrollar los siguientes contenidos: · Clasificar los distintos tipos de robots atendiendo a diferentes criterios. · Realizar una clasificación cronológica de los robots bípedos activos y pasivos más relevantes de la historia. · Simular el movimiento del robot mediante el empleo del Entorno Motion del programa Solid Edge®. · Elaborar un tutorial, aplicado al objeto de estudio de este Proyecto, del programa de elementos finitos Ansys®. · Diseñar los planos necesarios para la correcta fabricación y montaje de todos los componentes del prototipo.
dc.format.mimetype application/pdf
dc.language.iso spa
dc.rights Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject.other Robótica
dc.title Diseño y análisis estructural del robot bípedo PASIBOT
dc.type bachelor thesis
dc.subject.eciencia Robótica e Informática Industrial
dc.rights.accessRights open access
dc.description.degree Ingeniería Técnica en Mecánica
dc.contributor.departamento UC3M. Departamento de Ingeniería Mecánica
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