Diseño y análisis estructural del robot bípedo PASIBOT

Abstract

El objetivo principal de este Proyecto Fin de Carrera es la optimización del diseño del robot PASIBOT, conservando las longitudes originales de sus componentes, mediante el empleo del programa de diseño gráfico (CAD) Solid Edge®. Asimismo, se comprobará la resistencia en estudio estático de uno de sus pies, justo cuando todo el conjunto se encuentra apoyado únicamente sobre éste, bajo diferentes hipótesis de carga mediante el empleo del programa de análisis de elementos finitos (FEM) Ansys®. Además, para la correcta realización de este Proyecto, y como complemento al mismo, se van a desarrollar los siguientes contenidos: · Clasificar los distintos tipos de robots atendiendo a diferentes criterios. · Realizar una clasificación cronológica de los robots bípedos activos y pasivos más relevantes de la historia. · Simular el movimiento del robot mediante el empleo del Entorno Motion del programa Solid Edge®. · Elaborar un tutorial, aplicado al objeto de estudio de este Proyecto, del programa de elementos finitos Ansys®. · Diseñar los planos necesarios para la correcta fabricación y montaje de todos los componentes del prototipo.