Rediseño de los sistemas electromecánicos del robot ASIBOT

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dc.contributor.author Parra Fernández, Asier
dc.date.accessioned 2021-02-21T19:52:49Z
dc.date.available 2021-02-21T19:52:49Z
dc.date.issued 2020-11
dc.date.submitted 2020-11-18
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10016/31976
dc.description.abstract La presente memoria desarrolla el rediseño de los sistemas electromecánicos del robot ASIBOT. Este robot es especial, puesto que no es un robot para fines de ocio o para optimizar un proceso de alguna empresa con el que sacar un beneficio. El ASIBOT es un robot utilizado para cambiar las vidas de las personas ya que es un robot asistencial para personas discapacitadas. Personas con problemas cognitivos, limitaciones de movimiento o con patologías que les impidan realizar su vida cotidiana con normalidad pueden mejorar considerablemente su calidad de vida. De modo que, para que este robot siga en funcionamiento, se debe actualizar y así pueda seguir ayudando a las personas o serle aún más útil a alguien gracias a la incorporación de nuevas funcionalidades. Para el proceso de actualización se debe realizar el rediseño de los sistemas electromecánicos. Estos sistemas están controlados por una electrónica embebida en el interior del robot. La electrónica embebida forma parte de una placa de circuito impreso o PCB que es la que debe ser rediseñada. Esta placa debe ser similar a la actual, para que se tenga un recambio garantizado que en la actualidad no existe. Además, será utilizada como base para incorporar nuevas funcionalidades ya que según han pasado los años desde el anterior diseño (2013), la tecnología ha avanzado considerablemente. La placa de circuito impreso será diseñada desde cero gracias a dos programas software de diseño: Altium y Solid Edge. Para empezar el proceso, deberán analizarse los diferentes dispositivos de la placa actual, además de cómo estos dispositivos hacen funcionar el sistema. Tras el análisis, se deberán añadir los dispositivos a la placa, o en su defecto, similares. Seguidamente, atendiendo a cómo estos dispositivos hacen funcionar el robot, se procederá al conexionado con los distintos componentes asociados. Una vez se haya finalizado el diseño y comprobado que es apropiado, se enviará a fabricarse.
dc.language.iso spa
dc.rights Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject.other Robótica
dc.subject.other Electromecánica
dc.subject.other Sistemas electromecánicos
dc.subject.other Robot ASIBOT
dc.title Rediseño de los sistemas electromecánicos del robot ASIBOT
dc.type bachelorThesis
dc.subject.eciencia Robótica e Informática Industrial
dc.rights.accessRights openAccess
dc.description.degree Ingeniería Electrónica Industrial y Automática
dc.contributor.departamento Universidad Carlos III de Madrid. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
dc.contributor.tutor Martínez de la Casa Díaz, Santiago
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