Diseño e implementación de un robot omnidireccional para fines de entretenimiento

Abstract

Este Trabajo de Fin de Grado se ha diseñado un robot omnidireccional, cuya función principal es la de entretenimiento, ya que“simula” combates láser entre distintos tipos de vehículos teleoperados. En la presenta memoria se mostrara el proceso de diseño y elección de componentes electrónicos que componen el producto final. Además de todos los procesos seguidos para su desarrollo como diseño de PCB’s e impresión 3D, con la elección de unos materiales u otros. El vehículo sera teleoperado mediante una emisión-recepción del protocolo Flysky de 2,4 GHz. La estructura sera realizada mediante impresión 3D. Adamas el vehículo contendrá el llamado sistema First Person View (FPV) de esta manera usando una gafas con este sistema podremos ver como si fuéramos montados en el propio vehículo.