Diseño e implementación de un robot omnidireccional para fines de entretenimiento

e-Archivo Repository

Show simple item record

dc.contributor.advisor Estévez Fernández, David
dc.contributor.author Ramos Pérez, Jorge
dc.date.accessioned 2021-01-13T08:09:40Z
dc.date.available 2021-01-13T08:09:40Z
dc.date.issued 2020-02-18
dc.date.submitted 2020-03-03
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10016/31690
dc.description.abstract Este Trabajo de Fin de Grado se ha diseñado un robot omnidireccional, cuya función principal es la de entretenimiento, ya que“simula” combates láser entre distintos tipos de vehículos teleoperados. En la presenta memoria se mostrara el proceso de diseño y elección de componentes electrónicos que componen el producto final. Además de todos los procesos seguidos para su desarrollo como diseño de PCB’s e impresión 3D, con la elección de unos materiales u otros. El vehículo sera teleoperado mediante una emisión-recepción del protocolo Flysky de 2,4 GHz. La estructura sera realizada mediante impresión 3D. Adamas el vehículo contendrá el llamado sistema First Person View (FPV) de esta manera usando una gafas con este sistema podremos ver como si fuéramos montados en el propio vehículo.
dc.language.iso spa
dc.rights Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject.other Robótica
dc.subject.other Robot omnidireccional
dc.subject.other Teleoperado
dc.subject.other Láser
dc.subject.other Entretenimiento
dc.title Diseño e implementación de un robot omnidireccional para fines de entretenimiento
dc.type bachelorThesis
dc.subject.eciencia Robótica e Informática Industrial
dc.rights.accessRights openAccess
dc.description.degree Ingeniería Electrónica Industrial y Automática
dc.contributor.departamento Universidad Carlos III de Madrid. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
 Find Full text

Files in this item

*Click on file's image for preview. (Embargoed files's preview is not supported)


The following license files are associated with this item:

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record