Diseño y optimización de cadera en fibra de carbono para RH2

Trabas Romero, Francisco

dc.contributor.advisor	Martínez de la Casa Díaz, Santiago
dc.contributor.author	Trabas Romero, Francisco
dc.date.accessioned	2020-11-11T10:45:32Z
dc.date.available	2020-11-11T10:45:32Z
dc.date.issued	2017-09
dc.date.submitted	2017-09-28
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10016/31365
dc.description.abstract	Análisis para la optimización de diferentes diseños de una cadera para robot humanoide (RH2). Este proceso se realiza mediante la simulación de las cargas estáticas y dinámicas sufridas durante la marcha. La geometría y composición de la cadera es estudiada con simulaciones en “Abaqus”
dc.description.abstract	Analysis for optimization of different designs for an humanoid robot (RH2) hip. This process is done by means of simulating estimated static and dynamic loads suffered during the walk. The hop geometry and composition is studied by simulations in “Abaqus”.
dc.language.iso	spa
dc.rights	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject.other	Robótica
dc.subject.other	Simulación
dc.subject.other	Fibra de carbono
dc.subject.other	Materiales compuestos
dc.subject.other	Robot humanoide (RH2)
dc.title	Diseño y optimización de cadera en fibra de carbono para RH2
dc.type	masterThesis
dc.subject.eciencia	Robótica e Informática Industrial
dc.rights.accessRights	openAccess
dc.description.degree	Ingeniería Industrial
dc.contributor.departamento	Universidad Carlos III de Madrid. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática