Diseño y optimización de cadera en fibra de carbono para RH2

Trabas Romero, Francisco

Diseño y optimización de cadera en fibra de carbono para RH2

Autor(es): Trabas Romero, Francisco

Director(es): Martínez de la Casa Díaz, Santiago

Departamento/Instituto: Universidad Carlos III de Madrid. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática

Titulación: Ingeniería Industrial

Fecha de edición: 2017-09

Fecha de defensa: 2017-09-28

Palabras clave: Robótica , Simulación , Fibra de carbono , Materiales compuestos , Robot humanoide (RH2)

URI: http://hdl.handle.net/10016/31365

Derechos: Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España

Resumen:

Análisis para la optimización de diferentes diseños de una cadera para robot humanoide (RH2). Este proceso se realiza mediante la simulación de las cargas estáticas y dinámicas sufridas durante la marcha. La geometría y composición de la cadera es estudiada co [+]

Analysis for optimization of different designs for an humanoid robot (RH2) hip. This process is done by means of simulating estimated static and dynamic loads suffered during the walk. The hop geometry and composition is studied by simulations in “Abaqus”. [+]

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