Diseño y construcción del sonar integrado en el submario Isaac Peral para la competición Robosub 2013

Abstract

El proyecto que se va a presentar a continuación trata del diseño y construcción de un sistema de sonar pasivo que será usado para determinar la posición de un pinger sumergido en una piscina. Este proyecto forma parte del desarrollo del submarino "Isaac Peral" que participará en la competición Robosub 2013 que tiene lugar cada año en San Diego. Como objetivo del proyecto además de alcanzar una precisión aceptable en el cálculo de la posición del objetivo se ha marcado minimizar los costes tanto como sea posible ya que se trata de un proyecto subvencionado por patrocinadores externos tales como SAES y RS. Con las ayudas aportadas por estos se debía poder costear todo el desarrollo y construcción del submarino.