Análisis y diseño de sistema analógico de control de vuelo y aterrizaje autónomo de drones

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dc.contributor.advisor Vergaz Benito, Ricardo
dc.contributor.author Altuna Pérez, Rubén
dc.date.accessioned 2020-05-04T16:18:37Z
dc.date.available 2020-05-04T16:18:37Z
dc.date.issued 2019-10-04
dc.date.submitted 2019-10-04
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10016/30310
dc.description.abstract En esta memoria se describen todos los pasos que se han dado para el desarrollo de un sistema de control analógico que permita estabilizar el vuelo de un dron, con el objetivo de poder incorporarlo de manera futura a un sistema de aterrizaje autónomo más complejo, el cual tiene como objetivo principal aumentar la autonomía de vuelo de drones civiles de manera sencilla y asequible. Inicialmente se describirán los tipos de drones que existen, se expondrán las diferentes soluciones que grandes empresas han propuesto para solucionar el problema de la autonomía, y se describirá el funcionamiento básico y los componentes que un cuadricóptero y, en general, cualquier dron civil necesita para funcionar. Más adelante se describirá el tipo de algoritmo de control elegido (control PID), y se explicarán los problemas que se deben solventar y las soluciones propuestas. A continuación, se expondrán los fundamentos teóricos de dichas soluciones, su implementación en circuitos electrónicos y se diseñarán todos los componentes necesarios para este propósito. Para seguir, se explicará cómo se ha llevado a cabo el diseño de las placas PCB que se montarán en el dron y se describirán las pruebas necesarias para ajustar y comprobar el correcto funcionamiento del sistema. También se mostrarán las medidas de seguridad tomadas para evitar riesgos a la hora de llevar a cabo dichas pruebas. Por último, se explicarán las conclusiones a las que se ha llegado y se realizará un análisis tanto económico como social del impacto que puede tener este proyecto en el futuro. Además, se calculará el coste del sistema mediante un presupuesto y se explicará la organización planificada para ejecutar el proyecto.
dc.language.iso spa
dc.rights Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject.other Drones
dc.subject.other Control automático
dc.subject.other Cuadricóptero
dc.subject.other Amplificador operacional
dc.subject.other PID
dc.title Análisis y diseño de sistema analógico de control de vuelo y aterrizaje autónomo de drones
dc.type bachelorThesis
dc.subject.eciencia Aeronáutica
dc.rights.accessRights openAccess
dc.description.degree Ingeniería Electrónica Industrial y Automática (Plan 2008)
dc.contributor.departamento Universidad Carlos III de Madrid. Departamento de Tecnología Electrónica
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