Diseño de un cubo de juegos para interacción con el robot social Mini

e-Archivo Repository

Show simple item record

dc.contributor.advisor Maroto Gómez, Marcos
dc.contributor.author Azpeitia Martínez, Carlos
dc.date.accessioned 2019-12-19T19:23:56Z
dc.date.available 2019-12-19T19:23:56Z
dc.date.issued 2019-12-19
dc.date.submitted 2018-09-18
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10016/29402
dc.description.abstract El presente trabajo trata sobre el diseño y construcción de un cubo de juegos para interactuar con el robot social Mini. El cubo está dotado de numerosos sensores y actuadores que aumentan sus funcionalidades, entre los que destacan diodos LEDs RGB, sensores táctiles en cada una de sus caras, un sensor de medici´on inercial y un sensor de temperatura. En cuanto al intercambio de datos, se ha establecido una comunicaci ´on entre el robot y el cubo a trav´es de la tecnolog´ıa Bluetooth Low Energy, que permite una comunicación rápida, sencilla y robusta a corta distancia sin consumir demasiada energ´ıa. El dise˜no de los componentes mec´anicos del cubo se ha realizado a trav´es del programa de diseño CAD SolidWorks, realizándose posteriormente cada una de las piezas dise˜nadas a trav´es de impresi´on 3D. Se han estudiado los componentes electr ´onicos que hay en el mercado eligiendo los que cubren las necesidades del proyecto. Para controlar estos componentes se ha utilizado un microcontrolador Arduino, realizando un programa que permite al cubo enviar y recibir datos y ejecutar las órdenes recibidas del robot a través del bluetooth. Para recibir los datos de los sensores incluidos en el cubo y enviar ´ordenes a sus elementos de actuación se ha creado un nodo en el software de control de robots ROS. Este nodo ser´a el encargado de publicar la informaci´on del cubo para que otros nodos puedan utilizarla.
dc.language.iso spa
dc.rights Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject.other Robótica
dc.subject.other Arduino
dc.subject.other LED
dc.title Diseño de un cubo de juegos para interacción con el robot social Mini
dc.type bachelorThesis
dc.subject.eciencia Ingeniería Industrial
dc.rights.accessRights openAccess
dc.description.degree Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
dc.contributor.departamento Universidad Carlos III de Madrid. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
 Find Full text

Files in this item

*Click on file's image for preview. (Embargoed files's preview is not supported)


The following license files are associated with this item:

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record