Diseño de un exoesqueleto por segmentos para evaluación y tratamiento del miembro superior

Alguacil, Isabel; Monge, E.; Copaci, Dorin Sabin; Blanco Rojas, María Dolores; Pérez de Heredia, Marta; Collado, S.

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Diseño de un exoesqueleto por segmentos para evaluación y tratamiento del miembro superior

Author(s): Alguacil, Isabel; Monge, E.; Copaci, Dorin Sabin; Blanco Rojas, María Dolores; Pérez de Heredia, Marta; Collado, S.

Issued date: 2016-05

Citation: Alguacil, I.M., Monge, E., Copaci, D.S., Blanco, D., Pérez de Heredia, M., Collado, S. (2016). Diseño de un exoesqueleto por segmentos para evaluación y tratamiento del miembro superior [Póster]. 54 Congreso de la Sociedad Española de Rehabilitación y Medicina Física (SERMEF 2016), Málaga, 11-14 de Mayo de 2016, p. [1].

Sponsor: Los autores quieren agradecer la financiación recibida dentro del proyecto de investigación español RoboHealth (DPI2013-47944-C4-3-R) que llevó a estos resultados.

Project: Gobierno de España. DPI2013-47944-C4-3-R

Keywords: Biomecánica , Robótica médica , Exoesqueletos robóticos , Robots asistenciales , Actuadores avanzados , Rehabilitación de extremidades superiores , Shape memory actuators , Shape memory alloy actuators , SMA , Aleación con memoria de forma

URI: http://hdl.handle.net/10016/27556

Rights: © Los autores
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España

Abstract:

Se trata del primer exoesqueleto para codo actuado con fibras de SMA. La carencia de motores permite reducir drásticamente el peso y conseguir un funcionamiento silencioso, características que permiten aumentar la confortabilidad del sistema. Frente a otros ex [+]