Implementación de localización geométrica para robots móviles bajo ROS

e-Archivo Repository

Show simple item record

dc.contributor.advisor Barber Castaño, Ramón Ignacio
dc.contributor.advisor Garrido Bullón, Luis Santiago
dc.contributor.author Galli, Marina
dc.date.accessioned 2018-07-16T17:12:30Z
dc.date.available 2018-07-16T17:12:30Z
dc.date.issued 2016
dc.date.submitted 2016-07-16
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10016/27198
dc.description.abstract En este trabajo se exploran las posibilidades de que aporta Matlab al diseño, ejecución y visualización de programas de navegación autónomos en robots móviles tanto en ambiente simulados como sobre plataformas reales, a través de su nueva toolbox de robótica. Robotics System Toolbox se consolida como una herramienta de integración solida entre Matlab y robots que operan bajo entorno ROS. Se explorarán todas las herramientas disponibles en la toolbox que permiten la consecución de la conexión entre las dos plataformas además de la generación de algoritmos de localización, planificación, mapeo y navegación autónoma.
dc.description.abstract In this paper the possibilities that Matlab provides to design, implementation and monitoring of programs of autonomous navigation robot mobile robots on both simulated and real platforms through its new toolbox robotic environment will be explored explored. Robotics System Toolbox has established itself as a solid tool of integration between Matlab and robot operating under ROS environment. It will be studie the tools available in this toolbox that allow achieving the connection between the two platforms, in addition to the generation of algorithms of location, path planning, mapping and autonomous navigation.
dc.format.mimetype application/pdf
dc.language.iso spa
dc.rights Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject.other Robótica
dc.subject.other Control automático
dc.subject.other Inteligencia artificial
dc.subject.other MATLAB (Programa de aplicación)
dc.title Implementación de localización geométrica para robots móviles bajo ROS
dc.type bachelorThesis
dc.subject.eciencia Robótica e Informática Industrial
dc.rights.accessRights openAccess
dc.description.degree Ingeniería en Tecnologías Industriales
dc.contributor.departamento Universidad Carlos III de Madrid. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
 Find Full text

Files in this item

*Click on file's image for preview. (Embargoed files's preview is not supported)


The following license files are associated with this item:

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record