Diseño de aplicación basada en Kinect para vehículo inteligente

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dc.contributor.advisor García Fernández, Fernando
dc.contributor.advisor Marín Plaza, Pablo
dc.contributor.author Moreno Pulido, César
dc.date.accessioned 2018-03-13T12:24:18Z
dc.date.available 2018-03-13T12:24:18Z
dc.date.issued 2014-10
dc.date.submitted 2014-10-09
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10016/26442
dc.description.abstract En el presente documento, se observa el comportamiento del meta-sistema operativo ROS Hydro, el cual ofrece muchas posibilidades para crear aplicaciones de bajo y alto nivel en el campo de la robótica. Destaca su forma de comunicar los distintos nodos mediante el uso de mensajes que permiten compartir la información, así como la gran variedad de herramientas propias de las que consta, que ayudan a analizar, visualizar o modificar los procesos en tiempo real. En este Trabajo Fin de Grado, se estudiarán las señales recibidas por un sensor Kinect (facilitado por el Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática) y se desarrollará una aplicación que solucione un problema propuesto. El propósito de este proyecto es crear una aplicación para vehículo inteligente (IVVI 2.0 Intelligent Vehicle based on Visual Information), a través de la cual podamos detectar la orientación de la cara al enfocar directamente sobre el conductor.
dc.format.mimetype application/pdf
dc.language.iso spa
dc.rights Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject.other Desarrollo de aplicaciones
dc.subject.other ROS (Robot Operating System)
dc.subject.other Kinect
dc.subject.other IVVI (Intelligent Vehicle based on Visual Information)
dc.title Diseño de aplicación basada en Kinect para vehículo inteligente
dc.type bachelorThesis
dc.subject.eciencia Robótica e Informática Industrial
dc.rights.accessRights openAccess
dc.description.degree Ingeniería Electrónica Industrial y Automática
dc.contributor.departamento Universidad Carlos III de Madrid. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
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