Desarrollo de una librería para el control de una colonia de mini-robots

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dc.contributor.advisor Perula Martínez, Raúl
dc.contributor.advisor García Haro, Juan Miguel
dc.contributor.author Blázquez Partido, María
dc.date.accessioned 2018-03-09T11:28:59Z
dc.date.available 2018-03-09T11:28:59Z
dc.date.issued 2014-09
dc.date.submitted 2014-10-10
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10016/26392
dc.description.abstract Con la gran cantidad de robots de bajo coste que utilizan microcontroladores del tipo Arduino surge la necesidad de crear un sistema para controlarlos y adaptarlos a las funcionalidades requeridas con el fin de poder crear funciones y tareas complejas partiendo de un manejo sencillo e intuitivo. Para el control de una colonia de mini-robots de bajo coste, en este proyecto se ha creado una librería Open Source compatible con Arduino, que permite a cualquier usuario poder adaptarla a las aplicaciones deseadas y los elementos de sus robots. Como complemento y testeo de esta librería se ha creado una interfaz gráfica de usuario tanto para PC como para Smartphone Android.
dc.description.abstract With the large number of low-cost robots using Arduino microcontrollers, arises the need to create a system to control and adapt them to the required functionalities in order to create complex functions and tasks based on a simple, intuitive operation. To control a low cost mini-robots colony, in this project has been created an Open Source library that supports Arduino, which allows any user to adapt it to the desired applications and elements of their robots. As complement and testing of this library, it has been created a graphical user interface for PC and a Smartphone app for Android.
dc.format.mimetype application/pdf
dc.language.iso spa
dc.rights Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject.other Control automático
dc.subject.other Android
dc.subject.other Arduino
dc.subject.other Mini-robots
dc.title Desarrollo de una librería para el control de una colonia de mini-robots
dc.type bachelorThesis
dc.subject.eciencia Robótica e Informática Industrial
dc.rights.accessRights openAccess
dc.description.degree Ingeniería Electrónica Industrial y Automática
dc.contributor.departamento Universidad Carlos III de Madrid. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
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