Desarrollo de la comunicación USB para el robot TEO

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dc.contributor.advisor García Haro, Juan Miguel
dc.contributor.author Girona García, Guillermo
dc.date.accessioned 2018-02-15T12:11:50Z
dc.date.available 2018-02-15T12:11:50Z
dc.date.issued 2014-09
dc.date.submitted 2014-09-30
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10016/26265
dc.description.abstract En este trabajo de fin de grado, elaborado dentro del proyecto TEO, del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad Carlos III de Madrid, se abordan las cuestiones relativas al sistema de comunicación USB para el robot TEO. En primer lugar, y en relación con el estado del Arte, se analiza lo referente a los robots humanoides en general, y en particular al robot TEO, detallándose de forma sucinta su arquitectura hardware. Se realiza un exhaustivo análisis del protocolo USB, con la finalidad de que sirva de soporte documental para posteriores estudios, así como para el desarrollo de la programación de la MBED. A continuación se lleva a efecto un análisis sobre la MBED, recogiendo sus utilidades y características. Por otro lado, también se menciona al microprocesador LCP1768, contenido en la MBED, en donde se refieren sus características y su arquitectura en lo referente al controlador del dispositivo USB junto con los registros y comandos necesarios para su programación. Por último, se describe la programación utilizada para la comunicación del ordenador con la MBED, detallando su sistema de funcionamiento. Finalmente, se elaboran los resultados finales y conclusiones, indicando los trabajos futuros que se entienden procedentes.
dc.description.abstract In this final project work, developed within the TEO project, from the Department of Engineering of Systems and Automatic of the Carlos III University in Madrid, the matters related with the communication USB system for the TEO robot have been approached. In the first place, and in relation with the estate of the Art, what refers to the humanoid robots in general and in particular with TEO robot, detailing its hardware architecture in a concise way. A thorough analysis has been made of the USB protocols, in order to serve as a documentary support for later studies, as well as to the development of programming of the MBED. Next, an analysis about the MBED has been carried out, mentioning its utilities and characteristics. On the other hand, it is mentioned the LCP1768 microprocessor, included in the MBED, with its features and architecture concerning the controller of the USB device, together with the records and commands needed for its programming. Then, it is described the programming being used for the communication between the computer and the MBED, detailing its operating system. To finalise, the final results and conclusions are shown, indicating the future works to be undertaken.
dc.format.mimetype application/pdf
dc.language.iso spa
dc.rights Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject.other Robótica
dc.subject.other Protocolos de comunicación USB
dc.subject.other Robots humanoides
dc.title Desarrollo de la comunicación USB para el robot TEO
dc.type bachelorThesis
dc.subject.eciencia Robótica e Informática Industrial
dc.rights.accessRights openAccess
dc.description.degree Ingeniería en Tecnologías Industriales
dc.contributor.departamento Universidad Carlos III de Madrid. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
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