Kombot. Diseño y construcción de un robot

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dc.contributor.advisor Barber Castaño, Ramón Ignacio
dc.contributor.author Maldonado Sánchez, Alberto
dc.date.accessioned 2017-11-28T17:10:43Z
dc.date.available 2017-11-28T17:10:43Z
dc.date.issued 2015-11
dc.date.submitted 2015-11-19
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10016/25999
dc.description.abstract El presente proyecto tiene como objetivo principal la creación de un pequeño robot móvil denominado Kombot. Se quiere aumentar el interés por este tipo de proyectos para que cualquiera que esté interesado pueda contribuir en él y aportar sus ideas. Es un proyecto abierto para todo el mundo que siempre puede modificarse y mejorarse continuamente. Por eso estará a disposición de todo el mundo los archivos de programación y planos para que quien quiera pueda fabricar el suyo. Veremos cada una de las partes de las que consta dicho robot (electrónica, mecánica e informática). Indicaremos en cada una su proceso de creación y los elementos necesarios para su construcción, tales como componentes o materiales necesarios para fabricarlo según el caso. Se verán a su vez todos los distintos programas que se han empleado a lo largo del proyecto para poder construirlo e incluiremos una breve guía de ellos de cómo los hemos utilizado para que el lector tenga una noción de cómo usarlos en el caso de que le atraiga la idea. Incluiremos también el presupuesto de todos los elementos que conforman parte de él y los proveedores de los que se han obtenido para facilitar la tarea en el caso de que se quiera construir otro modelo. Buscaremos crear una estructura rígida y sencilla (compuesta por una placa y un chasis imprimible) y que a su vez sea más económica que los modelos existentes mencionados anteriormente.
dc.format.mimetype application/pdf
dc.language.iso spa
dc.rights Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject.other Robótica
dc.title Kombot. Diseño y construcción de un robot
dc.type masterThesis
dc.subject.eciencia Ingeniería Industrial
dc.rights.accessRights openAccess
dc.description.degree Ingeniería Industrial
dc.contributor.departamento Universidad Carlos III de Madrid. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
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