Detección de vehículos en entornos viarios

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dc.contributor.advisor García Fernández, Fernando
dc.contributor.author Sotillo Rábano, Sergio
dc.date.accessioned 2017-09-11T18:05:37Z
dc.date.available 2017-09-11T18:05:37Z
dc.date.issued 2015-10
dc.date.submitted 2015-10-29
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10016/25213
dc.description.abstract El objetivo del proyecto es crear un sistema que avise al conductor cuando un vehículo nos está adelantando, de forma que éste (el conductor) sea consciente de que no debería desplazarse al carril en el que se esté produciendo el adelantamiento. Para ello se va a emplear un sistema de fusión sensorial basado en detección de vehículos por un lado, y en análisis de movimiento por el otro. Este proyecto parte de uno anterior, “Fusión sensorial para detección de adelantamientos de vehículos” en el que se realizó una primera aproximación al sistema objetivo. La principal mejora introducida en este proyecto es la estructuración, modulación y reorganización del software, de forma que éste sea completamente escalable y pueda ser combinado fácilmente con otros sensores y sistemas para obtener una información más fiable y precisa. Con este sistema se pretende que se reduzcan los accidentes por colisiones laterales, ya que cuando un vehículo que nos esté adelantando se encuentre en ángulo muerto, el sistema nos avisará de su presencia, lo que es realmente útil cuando el conductor va a realizar la maniobra de adelantamiento y en ese mismo instante está siendo adelantado por otro vehículo. Esto puede ser especialmente útil en vías interurbanas, donde se producen la inmensa mayoría de víctimas mortales y heridos graves, reduciendo los accidentes por colisiones laterales, que es una de las principales causas de dichos accidentes. Además, ofrecerá a las compañías que lo incluyan en sus vehículos un rasgo diferenciador, ya que como se comentaba anteriormente, la seguridad en los vehículos se está convirtiendo en uno de los principales aspectos que los fabricantes destacan a la hora de promocionar sus vehículos.
dc.format.mimetype application/pdf
dc.language.iso spa
dc.rights Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject.other Proceso de imágenes
dc.subject.other Algoritmos
dc.subject.other Sistemas de seguridad
dc.subject.other Tecnología automovilística
dc.title Detección de vehículos en entornos viarios
dc.type bachelorThesis
dc.subject.eciencia Ingeniería Industrial
dc.rights.accessRights openAccess
dc.description.degree Ingeniería Técnica en Electrónica
dc.contributor.departamento Universidad Carlos III de Madrid. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
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