Propuesta de diseño para la cabeza del robot humanoide Teo, mediante la adaptación del dispositivo Kinect de Microsoft

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dc.contributor.advisor Martínez de la Casa Díaz, Santiago
dc.contributor.author Belvis Pascual, Alberto
dc.date.accessioned 2017-02-23T16:59:16Z
dc.date.available 2017-02-23T16:59:16Z
dc.date.issued 2015-07
dc.date.submitted 2015-07-21
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10016/24293
dc.description.abstract El objetivo de este proyecto es proponer un diseño para la cabeza de TEO. El diseño habrá de incluir además de la cabeza, el cuello del robot, finalizando este en el comienzo del torso. Para esta propuesta de diseño utilizaremos el dispositivo Kinect de Microsoft, adaptándolo e integrándolo en el interior de la carcasa de la cabeza que diseñemos, para de esta manera sacar el máximo partido posible a todas sus capacidades como son la captura de movimiento en 3D, reconocimiento facial, y capacidades de reconocimiento de voz; con el objetivo de que nuestro robot posea un reconocimiento e interpretación del entorno de alta calidad.
dc.format.mimetype application/pdf
dc.language.iso spa
dc.rights Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject.other Robótica
dc.subject.other Biomecánica
dc.subject.other Kinect
dc.subject.other Proceso de imágenes
dc.title Propuesta de diseño para la cabeza del robot humanoide Teo, mediante la adaptación del dispositivo Kinect de Microsoft
dc.type bachelorThesis
dc.subject.eciencia Robótica e Informática Industrial
dc.rights.accessRights openAccess
dc.description.degree Ingeniería Técnica en Electrónica
dc.contributor.departamento Universidad Carlos III de Madrid. Departamento de. Ingeniería de Sistemas y Automática
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