Publication: Diseño y construcción de una mascota doméstica
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Publication date
2016-03
Defense date
2016-03-10
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Abstract
El presente proyecto consiste en el diseño y la construcción de una mascota
doméstica. Ésta será un robot autónomo de pequeñas dimensiones, cuyas principales
funciones serán la teleoperación y la visión por streaming de la cámara incorporada.
Dicho trabajo ha sido realizado como Trabajo de Fin de Grado de la titulación de Grado
en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática de la Escuela Politécnica Superior de
la Universidad Carlos III de Madrid.
La navegación del robot se podrá realizar de forma manual o de forma automática,
gracias a la teleoperación y a los sensores incorporados respectivamente.
Una de las funciones del proyecto es la de proporcionar al usuario un total manejo del
pequeño robot gracias a la teleoperación. La conexión entre el mando y el robot se
realiza a través de Bluetooth y mediante ella, el usuario podrá mover al robot hacia
delante, rotar para ambos lados y encender una pequeña linterna que lleva
incorporada, por si el robot se introduce en un entorno oscuro o con poca luz.
El usuario será capaz de ver el camino que el robot va tomando gracias a la cámara que
lleva incorporada. La reproducción del vídeo será a través de streaming, por lo que el
usuario podría seguir los pasos del robot a través del monitor de un ordenador o de su
propio smartphone.
La otra modalidad que permite el robot es la del Modo Automático, es decir, que el
robot se guía solo mediante la luz recibida, es decir, que cuando el robot detecta una
luz, se mueve hacia ella.
El robot ha sido fabricado en madera de contrachapado por su fácil manejo, su buena
resistencia y su poco peso. También se ha implementado el sistema electrónico y se ha
programado la placa controladora del robot, para que el robot pueda realizar todas las
funciones descritas anteriormente.
Se puede decir que se ha conseguido realizar la construcción de un robot doméstico
con varias funciones y que para la realización de dicho trabajo no hace falta un gran
gasto económico. También que es un proyecto abierto a evolucionar, ya que en el
futuro se le pueden añadir más aplicaciones o simplemente, cambiar las que tiene
actualmente con una simple reprogramación.
Description
Keywords
Robótica, Control automático, Proceso de imágenes, Diseño de robots domésticos