Diseño de algoritmo de detección de obstáculos para vehículo inteligente basado en visión por computador

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dc.contributor.advisor Ponz Vila, Aurelio
dc.contributor.author Pastor Soriano, Alberto
dc.date.accessioned 2016-11-16T12:37:38Z
dc.date.available 2016-11-16T12:37:38Z
dc.date.issued 2015-10
dc.date.submitted 2015-10-13
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10016/23904
dc.description.abstract El objetivo principal de este proyecto es el desarrollo de un algoritmo basado en la visión por computador para la detección de motocicletas en entorno viario para la posible implantación en el vehículo inteligente de la Universidad Carlos III de Madrid. En primer lugar se pretende generar un conjunto de entrenamiento bastante amplio y con varios modelos de motocicletas y vehículos. Se explicarán los conceptos básicos del funcionamiento de una cámara estéreo, la cual ha sido utilizada para obtener las secuencias para el entrenamiento del clasificador. Por otro lado, se pretende conseguir un algoritmo de detección rápido, robusto y eficiente que sea capaz de cumplir unos requisitos mínimos computación. Además al presente proyecto se le puede añadir un sistema de alerta y la realización de una frenada de emergencia. El algoritmo ha sido desarrollado en los lenguajes de programación C/C++, basándose en las librerías OpenCV y Boost, en el entorno de desarrollo integrado Qt Creator y en el sistema operativo Linux.
dc.format.mimetype application/pdf
dc.format.mimetype text/plain
dc.language.iso spa
dc.rights Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject.other Algoritmos
dc.subject.other Tecnología automovilística
dc.subject.other Visión por computador
dc.subject.other Vehículos inteligentes
dc.title Diseño de algoritmo de detección de obstáculos para vehículo inteligente basado en visión por computador
dc.type bachelorThesis
dc.subject.eciencia Robótica e Informática Industrial
dc.rights.accessRights openAccess
dc.description.degree Ingeniería Electrónica Industrial y Automática
dc.contributor.departamento Universidad Carlos III de Madrid. Departamento de. Ingeniería de Sistemas y Automática
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