Hapkit: interfase háptica con control de fuerza

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dc.contributor.advisor Moreno Lorente, Luis Enrique
dc.contributor.advisor Flores Caballero, Antonio
dc.contributor.author López Serrano, Enrique
dc.date.accessioned 2016-11-07T11:54:54Z
dc.date.available 2016-11-07T11:54:54Z
dc.date.issued 2015-09
dc.date.submitted 2015-10-15
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10016/23849
dc.description.abstract En este proyecto se pretende desarrollar un dispositivo háptico partiendo de la nada empleando para ello materiales que se pueden encontrar en casa, combinados con la electrónica necesaria. El sistema desarrollado simulará una interfaz háptica real. Para ello se resolverá el problema realizando un estudio previo de las características de un sistema háptico. A continuación se procederá con el diseño y construcción del sistema físico para después controlarlo. Tras esto se realizarán diferentes pruebas que nos permitirán ajustar todos los parámetros.
dc.description.abstract This project aims to develop a haptic device. For this target we will use materials that can be found in house, combined with the necessary electronics. This system will simulate a real haptic application. We will solve the problem doing a research about haptic systems characteristics. Then, we will design the physical system and build it. After that we are going to start to control this physical system. Finally we will make different proofs. This will help us to adjust all parameter.
dc.format.mimetype application/pdf
dc.language.iso spa
dc.rights Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject.other Control automático
dc.subject.other Robótica
dc.subject.other Biomecánica
dc.subject.other Dispositivo háptico
dc.subject.other Sistema electrónico
dc.title Hapkit: interfase háptica con control de fuerza
dc.type bachelorThesis
dc.subject.eciencia Robótica e Informática Industrial
dc.rights.accessRights openAccess
dc.description.degree Ingeniería en Tecnologías Industriales
dc.contributor.departamento Universidad Carlos III de Madrid. Departamento de. Ingeniería de Sistemas y Automática
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