Diseño de algoritmo de detección de obstáculos en entorno viario basado en visión por computador

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dc.contributor.advisor Ponz Vila, Aurelio
dc.contributor.author Monte Morgado, Roberto
dc.date.accessioned 2016-09-28T10:12:18Z
dc.date.available 2016-09-28T10:12:18Z
dc.date.issued 2015-10
dc.date.submitted 2015-10-13
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10016/23657
dc.description.abstract El objetivo del presente proyecto es el desarrollo de un algoritmo que permita detectar obstáculos, en este caso coches, en el entorno de un vehículo que circula por una zona urbana compleja mediante un sistema de visión instalado en el interior del vehículo. Se busca que el tiempo de computación sea el menor posible, ya que se trabaja con requisitos de tiempo real y cuanto antes se obtengan los resultados, antes podrá actuar el conductor ante una posible colisión. El algoritmo ha sido desarrollado en los lenguajes de programación C/C++, basándose en las librerías OpenCV en el entorno de desarrollo integrado QtCreator, en el sistema operativo Ubuntu Linux.
dc.format.mimetype application/pdf
dc.language.iso spa
dc.rights Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject.other Algoritmos
dc.subject.other Tecnología automovilística
dc.subject.other Visión artificial
dc.title Diseño de algoritmo de detección de obstáculos en entorno viario basado en visión por computador
dc.type bachelorThesis
dc.subject.eciencia Robótica e Informática Industrial
dc.rights.accessRights openAccess
dc.description.degree Ingeniería Electrónica Industrial y Automática
dc.contributor.departamento Universidad Carlos III de Madrid. Departamento de. Ingeniería de Sistemas y Automática
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