Diseño de algoritmo de detección de obstáculos en entorno viario basado en visión por computador

Abstract

El objetivo del presente proyecto es el desarrollo de un algoritmo que permita detectar obstáculos, en este caso coches, en el entorno de un vehículo que circula por una zona urbana compleja mediante un sistema de visión instalado en el interior del vehículo. Se busca que el tiempo de computación sea el menor posible, ya que se trabaja con requisitos de tiempo real y cuanto antes se obtengan los resultados, antes podrá actuar el conductor ante una posible colisión. El algoritmo ha sido desarrollado en los lenguajes de programación C/C++, basándose en las librerías OpenCV en el entorno de desarrollo integrado QtCreator, en el sistema operativo Ubuntu Linux.