Diseño de algoritmo para la detección de adelantamientos de vehículos en plataforma Android

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dc.contributor.advisor García Fernández, Fernando
dc.contributor.author García Zamora, María Isabel
dc.date.accessioned 2016-09-19T19:02:51Z
dc.date.available 2016-09-19T19:02:51Z
dc.date.issued 2015-09
dc.date.submitted 2015-10-13
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10016/23592
dc.description.abstract El presente proyecto consiste en el estudio de la posibilidad de crear una aplicación Android con el objetivo de detectar si el vehículo en el cual se circula es adelantado. Para ello se utilizará un dispositivo Android con cámara incorporada y un algoritmo de flujo óptico que permita obtener vectores de movimiento. Dicho algoritmo es el algoritmo de Lucas-Kanade que permite identificar regiones de una imagen cuyo movimiento es similar y por tanto, mediante dos fotogramas consecutivos, obtener el movimiento de estas regiones, consiguiendo así vectores de movimiento. Como herramienta, se dispone de una tablet Nexus 10, cuya cámara es de 5 MP, tiene una CPU A15 de doble núcleo, 2GB de RAM y cuyo sistema operativo es el Android 5.1.1. El objetivo del proyecto es crear una aplicación Android que ayude a mejorar la seguridad vial, disminuyendo los accidentes por colisiones laterales, que son la tercera causa de muerte en carretera en España; además de crear un sistema de seguridad sencillo y económico.
dc.description.abstract This Project consists in the study of the possibility of creating an Android application in order to detect if the vehicle in which it is being circulated, it is being overtaken. For this propose, an Android device, which has an incorporated camera, will be used. Besides, it will be used an optical flow algorithm which allows to obtain vectors of movement. This algorithm is the Lucas-Kanade algorithm which allows identifying regions of an image whose movement is similar and therefore, thanks to two consecutive frames, it can be obtained the movement of these regions; moreover it can be obtained vectors of movement. In order to develop this project, it is used a Nexus 10 which is a tablet whose camera is of 5MP, it has an A15 dual-core CPU, 2GB of RAM and whose operating system is Android 5.1.1. The aim of the project is to create an Android application in order to improve the road safety, reducing accidents of lateral collisions, which are the third leading cause of death in road in Spain; besides another aim is to create a simple and economic system of safety.
dc.format.mimetype application/pdf
dc.language.iso spa
dc.rights Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject.other Proceso de imágenes
dc.subject.other Android (Sistema operativo)
dc.subject.other Flujo óptico
dc.subject.other Algoritmos
dc.subject.other Seguridad vial
dc.subject.other Image processing
dc.subject.other Android (operating system)
dc.subject.other Optical flow
dc.subject.other Algorithms
dc.subject.other Road safety
dc.title Diseño de algoritmo para la detección de adelantamientos de vehículos en plataforma Android
dc.type bachelorThesis
dc.subject.eciencia Robótica e Informática Industrial
dc.rights.accessRights openAccess
dc.description.degree Ingeniería Electrónica Industrial y Automática
dc.contributor.departamento Universidad Carlos III de Madrid. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
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