Sistemas de construcción de mapas en PDDL para la planificación automática

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dc.contributor.advisor Martínez Muñoz, Moisés
dc.contributor.author Caro Herranz, Félix
dc.date.accessioned 2016-07-08T08:27:12Z
dc.date.available 2016-07-08T08:27:12Z
dc.date.issued 2016-07-08
dc.date.submitted 2013-03-08
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10016/23310
dc.description.abstract Uno de los principales objetivos de la robótica, es diseñar sistemas en los cuales diferentes robots con distintas características y funcionalidades, colaboren entre sí para resolver problemas más complejos. En ese proyecto, se presenta el diseño e implementación de un sistema de control que es capaz de generar mapas de entornos en formato XML, que puedan ser utilizados por ejemplo, por un sistema de planificación automática "planificador". El objetivo principal, es que estos mapas puedan ser utilizados por otros robots que no tengan la capacidad o los dispositivos necesarios para su generación. Para la realización de este proyecto, se ha utilizado el framework ROS (Robot Operation System). Mediante el cual, se ha desarrollado un sistema de control para el robot P3DX, que utiliza una cámara Microsoft Kinect como láser para la recogida de información del entorno. La recogida de datos se hará en entornos reales, como puede ser las salas o pasillos de la universidad.
dc.format.mimetype application/pdf
dc.language.iso spa
dc.rights Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject.other Diseño de software
dc.subject.other Robótica
dc.subject.other Control automático
dc.subject.other Kinect
dc.title Sistemas de construcción de mapas en PDDL para la planificación automática
dc.type bachelorThesis
dc.subject.eciencia Informática
dc.rights.accessRights openAccess
dc.description.degree Grado en Ingeniería Informática
dc.contributor.departamento Universidad Carlos III de Madrid. Departamento de Informática
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