Plataforma web para gestión de informacion de sensores en entornos de UAVs

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dc.contributor.advisor Vidal Fernández, Iván
dc.contributor.advisor Valera Pintor, Francisco
dc.contributor.author Oliva Ballega, Lucia
dc.date.accessioned 2016-06-09T18:07:01Z
dc.date.available 2016-06-09T18:07:01Z
dc.date.issued 2015-06
dc.date.submitted 2015-07-09
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10016/23189
dc.description.abstract En plena revolución tecnológica en la que cada día aparecen nuevos dispositivos electrónicos, nos encontramos con los drones. Estos vehículos aéreos no tripulados poco a poco van ganando mayor protagonismo gracias a los avances en electrónica y al interesante abanico de sensores de los que están dotados. El presente proyecto tiene como objetivo el diseño e implementación de una plataforma capaz de gestionar la recogida, encapsulación y entrega de los datos provenientes de estos sensores a un equipo de destino. Además, se busca que la configuración tanto de los sensores instalados como de los ujos de datos creados, sea totalmente flexible y accesible mediante una plataforma web. Para alcanzar este objetivo se han desarrollado dos aplicaciones distintas, una que opera en el vehículo aéreo no tripulado y se encarga de ejecutar los procesos de adquisición, encapsulación y envío de datos; y otra que da soporte a la interfaz web, la cual permite al usuario configurar las operaciones precisas relacionadas con los procesos anteriormente citados. En este documento se van describiendo las distintas fases que ha seguido el desarrollo del proyecto, partiendo del estudio sobre los dispositivos y tecnologías asociadas al mismo, pasando por su diseño e implementación, hasta alcanzar el resultado obtenido.
dc.description.abstract In the midst of a technological revolution where each day new electronic devices appear, we find the drones. These unmanned aerial vehicles are gaining prominence day by day thanks to the advances in electronics and to the interesting range of sensors that can be deployed. The aim of this project is to design and implement a platform capable of managing the sensor data reception, encapsulation and sending to a destination host. Moreover, the support of the installed sensors and the created data streams is required to be completely flexible and accessible through a web platform. In order to reach this goal, two different applications have been developed, one that runs at the unmanned aircraft vehicle, which is in charge of executing the acquisition, encapsulation and delivery processes of sending data; and a second one that supports a webbased interface that allows the user to configure the appropriate operation of the aforementioned processes. The current document describes the different stages corresponding to the project development, from the theoretical study of related devices and technologies, to the platform design and implementation.
dc.format.mimetype application/pdf
dc.language.iso spa
dc.rights Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject.other Plataforma Web
dc.subject.other Aplicaciones Web
dc.subject.other Sensores
dc.subject.other UAV
dc.subject.other Telemetría
dc.subject.other Drones
dc.subject.other Telemetry
dc.subject.other Sensors
dc.subject.other Web platform
dc.title Plataforma web para gestión de informacion de sensores en entornos de UAVs
dc.type bachelorThesis
dc.subject.eciencia Informática
dc.rights.accessRights openAccess
dc.description.degree Ingeniería en Tecnologías de Telecomunicación
dc.contributor.departamento Universidad Carlos III de Madrid. Departamento de Ingeniería Telemática
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