Localización y recogida de objetos presentes en el entorno con el robot NAO

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dc.contributor.advisor Martínez Muñoz, Moisés
dc.contributor.author Rodríguez Reyes, David
dc.date.accessioned 2016-05-20T09:53:40Z
dc.date.available 2016-05-20T09:53:40Z
dc.date.issued 2015-03
dc.date.submitted 2015-03-04
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10016/23037
dc.description.abstract En este trabajo se presenta el desarrollo de un sistema mediante el cual el robot humanoide NAO es capaz de localizar y recoger un objeto que se encuentre en su entorno. Para llevar a cabo esta tarea se ha desarrollado un m odulo de visi on arti cial con el n de detectar un determinado objeto y calcular la distancia al mismo. Mediante este sistema el robot ser a capaz de calcular los diferentes movimientos necesarios para acercarse al objeto y recogerlo haciendo uso de la manos. Para comprobar el correcto funcionamiento del sistema se realizar an una serie de pruebas mediante las cuales el robot NAO deber a recoger un objeto en diferentes situaciones.
dc.description.abstract In this paper is presented the development of a system where the NAO humanoid robot is able to locate and pick up an object that is in environment. This task has developed using a computer vision module to detect an object and calculate the distance to it. Through this system, the robot will be able to calculate the movements necessary to approach the object and picked using the hands. The system has been tested using a set of tests where the NAO robot must pick up an object in di erent situations.
dc.format.mimetype application/pdf
dc.language.iso spa
dc.rights Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject.other Robótica
dc.subject.other Proceso de imágenes
dc.subject.other Visión artificial
dc.subject.other Robot humanoide NAO
dc.title Localización y recogida de objetos presentes en el entorno con el robot NAO
dc.type bachelorThesis
dc.subject.eciencia Informática
dc.subject.eciencia Robótica e Informática Industrial
dc.rights.accessRights openAccess
dc.description.degree Ingeniería Informática
dc.contributor.departamento Universidad Carlos III de Madrid. Departamento de. Informática
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