Creación de modelo URDF del robot manfred

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dc.contributor.advisor Gómez González, Javier Victorio
dc.contributor.advisor Álvarez Sánchez, David
dc.contributor.author Merino López, Raúl
dc.date.accessioned 2016-03-14T13:42:11Z
dc.date.available 2016-03-14T13:42:11Z
dc.date.issued 2014
dc.date.submitted 2014-10-31
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10016/22550
dc.description.abstract En estas últimas décadas, tanto la informática y la robótica están creciendo rápidamente. Hoy en día se emplean robots y manipuladores asistidos tanto para fines industriales, como para ayudar a personas enfermas. Por este motivo, se están desarrollando nuevas tecnologías para lograr controlar el robot según desee el usuario. Una tecnología que se está usando cada vez más es ROS (Robot Operating System). Es un sistema para la escritura de software robótico de desarrollo libre. Por lo tanto, el usuario puede personalizar los parámetros y características del robot como desee. Una vez definido el software, puede comprobar y realizar simulaciones en el entorno que desee, para después ejecutarlo en tiempo real. Este proyecto se basa en elaborar software en ROS para el manipulador móvil MANFRED de la Universidad Carlos III. Para ello, hay que conseguir los archivos en 3D de cada pieza del robot, y escribir el código URDF. Después se harán las pruebas para comprobar el correcto funcionamiento del mismo.
dc.format.mimetype application/pdf
dc.language.iso spa
dc.rights Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject.other Robótica
dc.subject.other Control automático
dc.subject.other ROS (Robot Operating System)
dc.subject.other MANFRED
dc.subject.other URDF
dc.title Creación de modelo URDF del robot manfred
dc.type masterThesis
dc.subject.eciencia Robótica e Informática Industrial
dc.rights.accessRights openAccess
dc.description.degree Ingeniería Técnica en Electrónica
dc.contributor.departamento Universidad Carlos III de Madrid. Departamento de. Ingeniería de Sistemas y Automática
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