Detección de peatones para sistemas de asistencia a la conducción

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dc.contributor.author Olmeda Reino, Daniel
dc.contributor.author Musleh Lancis, Basam
dc.contributor.author García Fernández, Fernando
dc.contributor.author Armingol Moreno, José María
dc.contributor.author Escalera Hueso, Arturo de la
dc.date.accessioned 2015-10-19T09:46:45Z
dc.date.available 2015-10-19T09:46:45Z
dc.date.issued 2012-09
dc.identifier.bibliographicCitation XXXIII Jornadas de Automática (5-7 de Septiembre de 2012, Vigo), pp. 985-990
dc.identifier.isbn 978-84-8158-583-4
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10016/21768
dc.description.abstract Este artículo describe el sistema de detección de peatones embarcado en el vehículo experimental IvvI 2.0, formando parte de su Sistema Avanzado de Ayuda a la Conducción. La detección de peatones se divide en dos algoritmos principales que hacen uso de información visual en el dominio visible y en el infrarrojo lejano, para poder hacer frente a las distintas iluminaciones del entorno. En el algoritmo basado en luz visible, los obstáculos que sobresalen del suelo son detectados mediante técnicas de v-disparity, y posteriormente clasificados. Para la detección de peatones en infrarrojo se recurre a un método basado en los histogramas de la congruencia de fase. Finalmente, los peatones detectados son seguidos por el sistema y se calcula su trayectoria futura.
dc.description.sponsorship Este trabajo ha sido parcialmente financiado por el Gobierno de Españaa a través de los proyectos Cycit FEDORA (GRANT TRA2010-20225-C03-01) y VIDAS-Driver (GRANT TRA2010-21371-C03-02), y por la Comunidad de Madrid a través del proyecto SEGVAUTO (S2009/DPI-1509).
dc.format.extent 6
dc.format.mimetype application/pdf
dc.language.iso spa
dc.publisher Universidad de Vigo
dc.rights © Universidad de Vigo
dc.rights © Los autores
dc.subject.other ADAS
dc.subject.other Visión estéreo
dc.subject.other Infrarrojo
dc.subject.other Peatones
dc.subject.other Advanced Driver Assistance Systems
dc.title Detección de peatones para sistemas de asistencia a la conducción
dc.type conferenceObject
dc.description.status Publicado
dc.subject.eciencia Robótica e Informática Industrial
dc.rights.accessRights openAccess
dc.relation.projectID Gobierno de España. GRANT TRA2010-20225-C03-01
dc.relation.projectID Gobierno de España. GRANT TRA2010-21371-C03-02
dc.relation.projectID Comunidad de Madrid. S2009/DPI-1509
dc.relation.projectID Gobierno de España. TRA2013-48314-C3-1-R
dc.type.version publishedVersion
dc.relation.eventdate 2012-09-05
dc.relation.eventplace Vigo
dc.relation.eventtitle XXXIII Jornadas de Automática (5-7 de Septiembre de 2012, Vigo)
dc.identifier.publicationfirstpage 985
dc.identifier.publicationlastpage 990
dc.identifier.publicationtitle XXXIII Jornadas de Automática
dc.identifier.uxxi CC/0000016712
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