• RoboCom++: Rethinking Robotics for the Robot Companion of the Future  (bookPart)

  Monje Micharet, Concepción Alicia ; Balaguer Bernaldo de Quirós, Carlos

  2017-06-08

  C. A. Monje, C. Balaguer. RoboCom++: Rethinking Robotics for the Robot Companion of the Future. Jornadas Nacionales de Robótica, JNR 2017, pp. 1-5.
• HUMASoft: Diseño y Control de Eslabones Blandos para Robots Humanoides  (bookPart)

  Monje Micharet, Concepción Alicia ; Balaguer Bernaldo de Quirós, Carlos

  2017-06-08

  Monje, C. A. y Balaguer, C. (2017). HUMASoft: Diseño y Control de Eslabones Blandos para Robots Humanoides. En Jornadas Nacionales de Robótica, JNR 2017, pp. 1-6.
• Design and performance validation of a cable-driven soft robotic neck  (bookPart)

  Nagua Cuenca, Luis Fernando; Monje Micharet, Concepción Alicia ; Muñoz Yáñez-Barnuevo, Jorge ; Balaguer Bernaldo de Quirós, Carlos

  2018-06-01

  Nagua,L., Monje, C. A., Muñóz, J. y Balaguer, C. (2018). Design and performance validation of a cable-driven soft robotic neck. Jornadas Nacionales de Robótica, JNR 2018, pp. 1-6.
• Robust motion control of a soft robotic system using fractional order control  (bookPart)

  Deutschmann, Bastian; Ott, Christian; Monje Micharet, Concepción Alicia ; Balaguer Bernaldo de Quirós, Carlos

  2017-07-27

  Deutschmann, B., Ott, C., Monje, C. A. y Balaguer, C. (2017). Robust Motion Control of a Soft Robotic System Using Fractional Order Control. In 26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2017: Advances in Service and Industrial Robotics, Springer, Cham, pp. 147-155.
• Evaluación multi-ZMP para tareas de transporte de objetos en robots humanoides  (bookPart)

  García Haro, Juan Miguel ; Martínez de la Casa Díaz, Santiago ; Hernández Vicen, Juan; Balaguer Bernaldo de Quirós, Carlos

  2019-09-01

  García Haro, J.M., Martínez, S., Hernández Vicen, J. y Balaguer, C. (2019). Evaluación Multi-ZMP para Tareas de Transporte de Objetos en Robots Humanoides. En XL Jornadas de Automática, pp. 710-717.

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