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Planificación local basada en sensores para un manipulador móvil en tareas de colaboración con humanos (doctoralThesis)

Blanco Rojas, María Dolores
2002
Metodología de diseño de robots de asistenciales. Aplicación al robot portátil ASIBOT (doctoralThesis)

Jardón Huete, Alberto
2006-06
Metodología de diseño y control de robots escaladores. Aplicación a las tareas de inspección (doctoralThesis)

Giménez Fernández, Antonio
2000
Sistema robótico multimodal para análisis y estudios en biomecánica, movimiento humano y control neuromotor (doctoralThesis)

Ruiz Olaya, Andrés Felipe
2008-10
Stable locomotion of humanoid robots based on mass concentrated model (doctoralThesis)

Arbulú Saavedra, Mario Ricardo
2008-10
Identificación, estimación y control de sistemas no-lineales mediante RGO (doctoralThesis)

Garrido Bullón, Luis Santiago
1999
Open motion control architecture for humanoid robots (doctoralThesis)

Kaynov, Dmitry
2008-10
Detección y control del estado de una Pila PEM para funcionamiento óptimo: arquitectura de agentes de percepción y control (doctoralThesis)

Agila Gálvez, Wilton Edixon
2013-09
Metodología de diseño de manos robóticas basada en los estados de su sistema accionador (doctoralThesis)

Cabás Ormaechea, Ramiro
2011-01
Algoritmos de geometría diferencial para la locomoción y navegación bípedas de robots humanoides: Aplicación al robot RH0 (doctoralThesis)

Pardos Gotor, José Manuel
2005-09

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- Balaguer Bernaldo de Quirós, Carlos (24)
- Jardón Huete, Alberto (5)
- Monje Micharet, Concepción Alicia (4)
- Giménez Fernández, Antonio (3)
- González Víctores, Juan Carlos (3)
- ... View More
Department/Institute
- Universidad Carlos III de Madrid. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática (22)
- Universidad Carlos III de Madrid. Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Automática (2)
Funder
- Comunidad de Madrid (1)
- Ministerio de Economía y Competitividad (España) (1)
Document Type
- doctoralThesis (24)
- MovingImage (1)
Subject
Language (ISO)
- eng (14)
- spa (10)

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