Toma de decisiones en robótica

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dc.contributor.author Salichs Sánchez-Caballero, Miguel
dc.contributor.author Malfaz Vázquez, María Ángeles
dc.contributor.author Fernández de Gorostiza Luengo, Javier
dc.date.accessioned 2014-06-12T08:38:05Z
dc.date.available 2014-06-12T08:38:05Z
dc.date.issued 2010-10
dc.identifier.issn 1697-7912 (print)
dc.identifier.issn 1697-7920 (online)
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10016/18990
dc.description.abstract En este artículo se presenta, en forma de tutorial, una visión de conjunto de la situación actual del problema de la toma de decisiones en robótica. El estudio se plantea de forma amplia e integradora y, por tanto, intentando no entrar en detallar soluciones concretas para problemas también concretos. El artículo está centrado sobre todo en las decisiones de alto nivel que debe tomar un robot, y no en problemas de más bajo nivel, que se solucionan empleando técnicas tradicionales de control o mediante algoritmos muy específicos. Nos referimos a "toma de decisiones" de un robot en el sentido amplio de determinar las actividades a realizar por el robot. Es decir, sin hacer ninguna exclusión a priori, basada en cuestiones tales como la estrategia de toma de decisiones empleada, el tipo de robot, las tareas que puede realizar, etc. El artículo está estructurado en una serie de secciones, en las que se tratan diversos temas de interés en robótica, desde la perspectiva de la toma de decisiones: autonomía, inteligencia, objetivos, decisiones de alto nivel, estrategias de toma de decisiones, arquitecturas de control, percepción, interacción humano-robot, aprendizaje y emociones.
dc.description.sponsorship Este trabajo ha sido realizado parcialmente gracias al apoyo económico del Gobierno de España a través del proyecto “Interacción igual a igual humano-robot (R2H)”, del Ministerio de Educación y Ciencia, y del proyecto “Una nueva aproximación a los robots sociales (AROS)”, del Ministerio de Ciencia e Innovación. Este trabajo ha sido financiado por la Comnidad de Madrid ( S2009/DPI-1559/ROBOCITY2030 II), desarrollado por el Laboratorio de Robótica (Robotics Lab)de laUniversidad Carlos III de Madrid
dc.format.extent 12 p.
dc.format.mimetype application/pdf
dc.language.iso spa
dc.publisher Comité Español de Automática
dc.rights © 2010 Comité Español de Automática (CEA)
dc.subject.other Robótica
dc.subject.other Toma de decisiones
dc.subject.other Arquitecturas de control
dc.subject.other Autonomía
dc.subject.other Inteligencia
dc.subject.other Interacción humano-robot
dc.subject.other Aprendizaje
dc.subject.other Emociones
dc.title Toma de decisiones en robótica
dc.type article
dc.description.status Publicado
dc.relation.publisherversion http://dx.doi.org/10.1016/S1697-7912(10)70055-8
dc.subject.eciencia Robótica e Informática Industrial
dc.identifier.doi 10.1016/S1697-7912(10)70055-8
dc.rights.accessRights openAccess
dc.relation.projectID Comunidad de Madrid. S2009/DPI-1559/ROBOCITY2030 II
dc.type.version acceptedVersion
dc.identifier.publicationfirstpage 5
dc.identifier.publicationissue 4
dc.identifier.publicationlastpage 16
dc.identifier.publicationtitle Revista iberoamericana de automática e informática industrial
dc.identifier.publicationvolume 7
dc.identifier.uxxi AR/0000007380
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