Caracterización y estudio de sistemas con histéresis de tipo Bouc-Wen

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dc.contributor.advisor Moreno Lorente, Luis Enrique
dc.contributor.author Martín Clemente, Alejandro
dc.date.accessioned 2014-04-28T14:39:27Z
dc.date.available 2014-04-28T14:39:27Z
dc.date.issued 2011-11
dc.date.submitted 2011-11
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10016/18835
dc.description.abstract En la presente Tesis de Máster se pretende plantear una metodologíıa para analizar y controlar sistemas con histéresis. Principalmente se estudiará el tipo de histéresis Bouc-Wen, y más concretamente técnicas de identificación de la misma basadas en algoritmos evolutivos. Una vez identificados los sistemas, se estudiarán diversas técnicas de control asíı como los posibles campos de aplicación de las mismas. Finalmente se plantean varios ejemplos de aplicación de estas técnicas de control en sistemas reales, tales como fibras SMA o un embrague magnetoreológico. Bajo el proyecto HYPER, todo lo aquí presentado pretende contribuir al diseño de dispositivos portátiles neuroprotésicos y neurorobóticos (NR-MNP) para ser utilizados, tanto para la rehabilitación, como para la compensación funcional de los trastornos motores en las actividades de la vida diaria. El objetivo final es superar las principales limitaciones de las soluciones actuales en rehabilitación.
dc.description.abstract This Master Thesis pretends to define a methodology to analyse and control systems with hysteresis. It will be focus mainly on the Bouc-Wen model of hysteresis, and more specifically on identification techniques based on evolutive algorithms. Once the system has been identified, various techniques of control and possible fields of application will be stated. Finally, several application examples of these control techniques in real systems have been studied, such as SMA materials or a magnetorheological clutch. Under the HYPER project, everything presented in this document is intended to contribute to the design of neurorobotic and neuroprosthetics (NR-MNP) devices in order to be used both for rehabilitation and functional compensation of motor disorders in daily activities. The ultimate goal is to improve the current limitations of the classic rehabilitation devices.
dc.format.mimetype application/pdf
dc.language.iso spa
dc.rights Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject.other Proyecto HYPER
dc.subject.other Histéresis
dc.subject.other Modelo Bouc-Wen
dc.subject.other SMA
dc.subject.other Embrague magnetoreologico
dc.subject.other Hysteresis
dc.subject.other Magnetorheological clutch
dc.title Caracterización y estudio de sistemas con histéresis de tipo Bouc-Wen
dc.type masterThesis
dc.subject.eciencia Robótica e Informática Industrial
dc.rights.accessRights openAccess
dc.description.degree Máster Universitario en Robótica y Automatización
dc.description.responsability Santiago Garrido Bullón; Concepción Monje Micharet; Dolores Blanco Rojas
dc.contributor.departamento Universidad Carlos III de Madrid. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
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