ATAD: Assistive Technology for an Autonomous Displacement

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dc.contributor.advisor Ruiz Mezcua, María Belén
dc.contributor.advisor Sánchez Pena, José Manuel
dc.contributor.author Revuelta Sanz, Pablo
dc.date.accessioned 2013-11-07T13:01:46Z
dc.date.available 2013-11-07T13:01:46Z
dc.date.issued 2013-06
dc.date.submitted 2013-06-21
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10016/17890
dc.description.abstract The project developed in this thesis involves the design, implementation and evaluation of a new technical assistance aiming to ease the mobility of people with visual impairments. By using processing and sounds synthesis, the users can hear the sonification protocol (through bone conduction) informing them, after training, about the position and distance of the various obstacles that may be on their way, avoiding eventual accidents. In this project, surveys were conducted with experts in the field of rehabilitation, blindness and techniques of image processing and sound, which defined the user requirements that served as guideline for the design. The thesis consists of three self-contained blocks: (i) image processing, where 4 processing algorithms are proposed for stereo vision, (ii) sonification, which details the proposed sound transformation of visual information, and (iii) a final central chapter on integrating the above and sequentially evaluated in two versions or implementation modes (software and hardware). Both versions have been tested with both sighted and blind participants, obtaining qualitative and quantitative results, which define future improvements to the project. ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
dc.description.abstract El proyecto desarrollado en la presente tesis doctoral consiste en el diseño, implementación y evaluación de una nueva ayuda técnica orientada a facilitar la movilidad de personas con discapacidad visual. El sistema propuesto consiste en un procesador de estereovisión y un sintetizador de sonidos, mediante los cuales, las usuarias y los usuarios pueden escuchar un código de sonidos mediante transmisión ósea que les informa, previo entrenamiento, de la posición y distancia de los distintos obstáculos que pueda haber en su camino, evitando accidentes. En dicho proyecto, se han realizado encuestas a expertos en el campo de la rehabilitación, la ceguera y en las técnicas y tecnologías de procesado de imagen y sonido, mediante las cuales se definieron unos requisitos de usuario que sirvieron como guía de propuesta y diseño. La tesis está compuesta de tres grandes bloques autocontenidos: (i) procesado de imagen, donde se proponen 4 algoritmos de procesado de visión estéreo, (ii) sonificación, en el cual se detalla la propuesta de transformación a sonido de la información visual, y (iii) un último capítulo central sobre integración de todo lo anterior en dos versiones evaluadas secuencialmente, una software y otra hardware. Ambas versiones han sido evaluadas con usuarios tanto videntes como invidentes, obteniendo resultados cualitativos y cuantitativos que permiten definir mejoras futuras sobre el proyecto finalmente implementado.
dc.format.mimetype application/pdf
dc.language.iso eng
dc.rights Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject.other People with special needs
dc.subject.other People with visual impairments
dc.subject.other Assistive technology
dc.subject.other Signal processing
dc.subject.other Visual information
dc.title ATAD: Assistive Technology for an Autonomous Displacement
dc.title.alternative Ayuda técnica para la autonomía en el desplazamiento
dc.type doctoralThesis
dc.type.review PeerReviewed
dc.subject.eciencia Electrónica
dc.rights.accessRights openAccess
dc.contributor.departamento Universidad Carlos III de Madrid. Departamento de Tecnología Electrónica
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