Reconocimiento de objetos mediante sensor 3D Kinect

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dc.contributor.advisor Lumbier Álvarez, Alejandro
dc.contributor.author Nuño Simón, Javier
dc.date.accessioned 2013-05-06T12:49:11Z
dc.date.available 2013-05-06T12:49:11Z
dc.date.issued 2012-09
dc.date.submitted 2012-09-24
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10016/16917
dc.description.abstract Actualmente en el mundo de la robótica se están realizando grandes avances en el ámbito del tratamiento de imágenes y de la inteligencia artificial. Algo que a las personas nos parece tan trivial como distinguir entre diferentes objetos, es más complicado de realizar mediante un ordenador. Este no tiene la capacidad de nuestro cerebro de unir los puntos que pertencen al mismo objeto y descartar aquellos que pertenecen al entorno. Siguiendo esta línea de trabajo, este proyecto de fin de carrera se centra en el análisis de un entorno en el que podemos encontrar un objeto de forma que el ordenador sea capaz de identificarlo. ___________________________________________________________________________________________________________________________
dc.description.abstract Nowadays there are being great advances in robotics, specially in the field of image processing and artificial intelligence. Something that humans find so trivial like distinguish between different objects, is much more complex to perform by a computer. It does not have our brain ability to unite the points belonging to the same object and discard those which belong to the enviroment. Following this line of argument, the goal of our dissertation is to analize the enviroment, where is located an object, in order to make the computer identify that object.
dc.format.mimetype application/pdf
dc.language.iso spa
dc.rights Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject.other Reconocimiento de formas
dc.subject.other Reconocimiento de objetos
dc.subject.other Sensores
dc.subject.other Robótica
dc.title Reconocimiento de objetos mediante sensor 3D Kinect
dc.type bachelorThesis
dc.subject.eciencia Robótica e Informática Industrial
dc.rights.accessRights openAccess
dc.description.degree Ingeniería Electrónica Industrial y Automática
dc.contributor.departamento Universidad Carlos III de Madrid. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
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