Uso de técnicas de paralelización para el algoritmo de los Filtros de Kalman

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dc.contributor.advisor Sánchez García, Luis Miguel
dc.contributor.author Rodríguez Arroyo, Javier
dc.date.accessioned 2013-02-19T16:38:58Z
dc.date.available 2013-02-19T16:38:58Z
dc.date.issued 2012-09
dc.date.submitted 2012-10-04
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10016/16335
dc.description.abstract El objetivo principal del proyecto es realizar el análisis, el diseño y la implementación en C++ de un sistema en tiempo real de calidad de servicio para la aplicación del algoritmo del filtro de Kalman lineal o discreto a varios objetos. La consecución de este propósito se puede desglosar en los siguientes subobjetivos: *Estudio del funcionamiento del algoritmo del filtro de Kalman discreto. *Familiarización con el lenguaje de programación C++ y con el estándar ISO/IEC C++ 2011.*Implementación de funciones para realizar operaciones con matrices: o Suma de matrices. o Resta de matrices. o Producto de matrices. o Inversa de matrices. o Traspuesta de matrices. o Copia de matrices. *Implementación de funciones para llevar a cabo la ejecución del algoritmo del filtro de Kalman discreto: o Etapa de predicción. o Etapa de corrección. *Diseño e implementación de un sistema de gestión de los datos que se reciben de los sensores.*Diseño e implementación de un sistema que simule el envío de datos de los sensores en tiempo real.*Aprendizaje de modelos de modelos de programación paralela: o OpenMP. o Intel Threading Building Blocks con tareas. o Intel Threading Building Blocks con pipeline. o Intel Array Building Blocks. o Modelo de hilos de C++. *Implementación del algoritmo de forma paralela con los diferentes modelos de programación.*Diseño y generación de casos de prueba de rendimiento de las diferentes implementaciones con diferentes parámetros. *Evaluación del rendimiento de las diferentes implementaciones.
dc.format.mimetype application/pdf
dc.language.iso spa
dc.publisher Universidad Carlos III de Madrid
dc.rights Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject.other Kalman, Filtro de
dc.subject.other Proceso en paralelo
dc.subject.other Estimación, Teoría de
dc.subject.other Lenguaje C++ (Lenguaje de programación)
dc.subject.other Kalman filter
dc.title Uso de técnicas de paralelización para el algoritmo de los Filtros de Kalman
dc.type bachelorThesis
dc.subject.eciencia Informática
dc.rights.accessRights openAccess
dc.description.degree Grado en Ingeniería Informática
dc.contributor.departamento Universidad Carlos III de Madrid. Departamento de Informática
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