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Localización de robots móviles en entornos tridimensionales mediante visión estéreo y CUDA (masterThesis)

Díez-Ochoa Díez, Miguel
2014-10-13
Creación de modelo URDF del robot manfred (masterThesis)

Merino López, Raúl
2014
Ajuste de controladores fraccionarios basados en differential evolution (masterThesis)

Pinto Gacio, Carlos
2014-12-03
Construcción y puesta en marcha de una impresora 3D modelo Rostock (masterThesis)

Ponce Antolín, Miguel
2014-10
CrossDetect : detección de pasos de peatones usando algoritmos de visión por computador para la mejora del posicionamiento de vehículos (masterThesis)

Marín Cabeza, Adrián T.
2014-06
Reconstrucción de interiores basada en proyecciones de planos (masterThesis)

Moreno García, Javier
2014-06
Propuesta de diseño para la cabeza del robot humanoide Teo, mediante la adaptación del dispositivo Kinect de Microsoft (bachelorThesis)

Belvis Pascual, Alberto
2015-07
Construction of a robotic hand for myoelectric control systems research applied to low-cost prostheses (bachelorThesis)

Marín Conde, Esperanza
2016-03
Diseño y desarrollo de una estación base fluctuante para misiones aéreas en entornos fluviales (bachelorThesis)

Borreguero Díaz, David
2016-03
Automatización de un banco de ensayos para la evaluación de articulaciones robóticas flexibles (bachelorThesis)

Martín Veloza, Luis Alejandro
2016-03

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Date Issued
Author
Department/Institute
- Universidad Carlos III de Madrid. Departamento de. Ingeniería de Sistemas y Automática (40)
Document Type
- bachelorThesis (33)
- masterThesis (7)
Subject
- Robótica e Informática Industrial (40)
- Robótica (17)
- Proceso de imágenes (9)
- Control automático (8)
- Algoritmos (7)
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Language (ISO)
- spa (36)
- eng (4)

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