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Simulación de la plataforma robótica HOAP-3 en el simulador OPENHRP3 (bachelorThesis)

Ramos Cambero, Tamara
2009-09
Diseño y aplicación de un actuador SMA en el control de manos robóticas (bachelorThesis)

Villoslada Peciña, Álvaro
2010-11
Detección y seguimiento de rostros (bachelorThesis)

Vega Aquino, Edwin Arturo
2011
Mejora del sistema de cambio de herramienta de un robot industrial ABB IRB2400 (bachelorThesis)

García de Luis, Ana
2011-03
Interfaz para la generación de trayectorias para las plataformas robóticas HOAP-3 Y RH-2 (bachelorThesis)

Sabio Gallego, Fernando Borja
2011
Diseño mecánico de un interfaz háptico para realidad virtual (bachelorThesis)

Vélez Escorial, Andrés
2011-02
Implementación del control lateral sobre un vehículo con dirección asistida eléctrica (masterThesis)

Torres Rivera, Esteban de
2011-07
Obtención de los pares creados por el brazo móvil articulado de Manfred mediante sistema de adquisición de datos (bachelorThesis)

Torres Rivera, Esteban de
2006-05
Teleoperación de un robot terrestre mediante biopotenciales (masterThesis)

Gimeno Calvo, Dimas
2012
Diseño de un sistema de control de dirección de un vehículo (bachelorThesis)

Adrados Espada, Daniel
2012-06

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Date Issued
- 2010 - 2018 (293)
- 2006 - 2009 (37)
Author
Department/Institute
- Universidad Carlos III de Madrid. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática (330)
- Universidad Carlos III de Madrid. Departamento de Informática (1)
Document Type
- bachelorThesis (254)
- masterThesis (76)
Subject
- Robótica e Informática Industrial (330)
- Robótica (163)
- Control automático (63)
- Visión artificial (44)
- Proceso de imágenes (35)
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Language (ISO)
- spa (313)
- eng (17)

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