Modelado y simulación de mecanismos con Adams : aplicación a sistemas de rodamiento de bolas

Abstract

El proyecto descrito en la presente memoria presenta como objetivo principal el modelado y la simulación del rodamiento rígido de bolas de una hilera 6206 del fabricante de rodamientos SKF cuando se encuentra sometido a una carga radial haciendo uso del sofware MSC.Adams . A lo largo del presente proyecto se ha realizado un análisis cinemático y dinámico de un rodamiento rígido de bolas cuando se encuentra sometido a una carga radial con la finalidad de cumplir con el objetivo principal. Para adquirir un cierto manejo sobre el software empleado para realizar el modelado y las simulaciones, se ha comenzado trabajando sobre un modelo de rodamiento de tres bolas y posteriormente se ha mejorado el diseño sobre el modelo de nueve bolas para intentar conseguir un comportamiento mecánico del modelo lo más parecido al real. Finalmente se realiza un análisis comparativo de los diferentes resultados obtenidos para poder extraer conclusiones y se plantean proyectos futuros. ________________________________________________________________________________________________________________

The proyect dscribed into the current document has as mean goal the modeling and simulation of a single row rigid ball bearing 6206 belonging to the manufacturer SKF when a radial load is applied over the bearing by using the software MSC.Adams. Through this project a kinematic and dynamic study has been carried out to achieve the mean objective. In order to get a certain knowledege about the software used, a three-balls bearing model has been simulated, then an improvement on the design over the nine-balls model to try to get a behaviour of the bearing as realistic as possible. Finally, an analysis to compare de results obtained is carrierd out to draw conclusions and came on future projects.