Diseño e implementación de sistemas de control aplicados a un exoesqueleto para la rehabilitación de la mano

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dc.contributor.advisor Abderrahim Fichouche, Mohamed
dc.contributor.author Santoja Guerrero, Ignacio
dc.date.accessioned 2012-12-27T12:34:13Z
dc.date.available 2012-12-27T12:34:13Z
dc.date.issued 2012
dc.date.submitted 2012-07-30
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10016/16079
dc.description.abstract La rehabilitación es un campo que en los últimos años ha evolucionado de manera espectacular ligado a los grandes avances tecnológicos. Sin embargo, no se ha desarrollado de igual forma para la rehabilitación de todas las partes del cuerpo, y es por esto que este proyecto trata de diseñar y construir una alternativa palpable para aquellas personas que por el hecho de tener dañada la mano o los dedos de esta, no pueden acceder a esa mencionada evolución del sector. Este proyecto tiene como objetivo la construcción de un prototipo de carácter funcional como medio de integración de determinados sistemas de control enfocados a la ayuda y mejora de los ejercicios necesarios para la recuperación de las funciones motoras perdidas. Para ello, se diseñará y construirá un sistema mecánico de tipo exoesqueleto, que será la interfase entre el paciente y los controles implementados. Estos sistemas de control tendrán como fin último la medida y control de fuerza ejercida por el paciente a la hora de realizar los ejercicios de rehabilitación. Esta idea no es pionera por sí sola, pero sí lo es cuando entra en juego los costes del diseño. Cualquier sistema de este tipo precisa de sensores de fuerza que incrementan sobremanera el precio final del proyecto, por lo que se implementará un sistema de medida completamente autónomo eludiendo la necesidad de incorporar los sensores comentados. La realización de este proyecto involucra, en general, muchos aspectos propios de la ingeniería, y en particular, de los sistemas de control.
dc.format.mimetype application/pdf
dc.language.iso spa
dc.rights Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject.other Biomecánica
dc.subject.other Control automático
dc.subject.other Rehabilitación
dc.title Diseño e implementación de sistemas de control aplicados a un exoesqueleto para la rehabilitación de la mano
dc.type masterThesis
dc.subject.eciencia Robótica e Informática Industrial
dc.rights.accessRights openAccess
dc.description.degree Ingeniería Industrial
dc.contributor.departamento Universidad Carlos III de Madrid. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
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