Sistema de control para láser robotizado

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dc.contributor.advisor Álvarez Valenzuela, Marco Antonio
dc.contributor.author Sánchez Campos, Juan Carlos
dc.date.accessioned 2012-09-17T14:03:34Z
dc.date.available 2012-09-17T14:03:34Z
dc.date.issued 2012
dc.date.submitted 2012-05-08
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10016/15367
dc.description.abstract El proyecto consiste en la interconexión entre un láser industrial de CO2 y un brazo robótico, y el desarrollo de un programa de control, obteniendo un sistema que pueda ser configurable y programable para la realización de diversas tareas de corte, grabado y sinterizado. A lo largo de la memoria se presenta la información que se considera imprescindible para operar el sistema. Los usuarios que deseen profundizar en los temas tratados o tengan la intención de realizar modificaciones disponen de la totalidad de la información utilizada a lo largo del desarrollo del proyecto en forma de anexos. Este documento se estructura en 4 secciones: En primer lugar se presentan los conceptos teóricos en los que se basa el proyecto, para ayudar a dar perspectiva de la situación actual, definir una serie de conceptos básicos y facilitar la comprensión del trabajo desarrollado. En la segunda sección se expone el desarrollo práctico del trabajo: partiendo de los requisitos previos se aborda el desarrollo del proyecto, se exponen las diferentes etapas y se presentan las soluciones adoptadas. La tercera parte se dedica a la programación del robot, núcleo del proyecto. Por último, en la sección cuarta se exponen las conclusiones obtenidas, y se proponen una serie de trabajos futuros, que pueden tener el carácter de ampliaciones o mejoras respecto al sistema actual.
dc.format.mimetype application/pdf
dc.language.iso spa
dc.rights Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject.other Láseres robotizados
dc.subject.other Control automático
dc.title Sistema de control para láser robotizado
dc.type bachelorThesis
dc.subject.eciencia Robótica e Informática Industrial
dc.rights.accessRights openAccess
dc.description.degree Ingeniería Técnica en Electrónica
dc.contributor.departamento Universidad Carlos III de Madrid. Departamento de Ingeniería Mecánica
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