Robots in manufacturing

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dc.contributor.advisor López Puente, Jorge
dc.contributor.author Sanz Monge, Carlos
dc.contributor.other Vienna University of Technology
dc.date.accessioned 2012-06-26T16:19:20Z
dc.date.available 2012-06-26T16:19:20Z
dc.date.issued 2011-07-24
dc.date.submitted 2012-02-15
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10016/14708
dc.description.abstract Manufacturing is a wide concept, as the use of Robots in Manufacturing is. In a general way, we call manufacturing to the use of machines, tools and labor produce goods for use or sell. Actually, must be taken into account, then manufacturing covers also every process, although unproductive, that have any influence in the production. Every move of material, layout planning or quality control task has important effects in the cycle of manufacturing as well as the most basic process of the field, the modification of the work‐piece features. Nowadays, as an effect of the high level of competitiveness in the national and international market, the companies need to decrease their production times. As in any field in the life, the industry is getting every time more changing. Needs and fashions are being redefined into a shorter life time. In every manufacturing process, these trends have to be considered, giving a lot of importance to recycling, material saving and, of course, time saving. In this document, the relations and communications between robots will be treated more than their physical specifications. _____________________________________________________________________________________________________________________
dc.description.abstract La fabricación es un tema extenso, así como lo es el rol de los robots en la misma. De forma general llamamos fabricación a la práctica que utiliza máquinas, herramientas y mano de obra humana para producir bienes para su uso, tratamiento posterior o venta. Para la comprensión de las motivaciones de este documento ha de tenerse en cuenta que la fabricación también cubre todo proceso, sea o no productivo, que tiene influencia en la producción. Cada movimiento de material, tarea de control e, incluso, planificación y distribución en planta tienen efectos en el ciclo de fabricación, principalmente sobre el tiempo del mismo, tan decisivos o más que los más básicos de esta práctica: la modificación efectiva de la pieza de trabajo. Actualmente, como efecto de la alta competitividad nacional e internacional en el mercado las compañías necesitan disminuir al máximo sus tiempos de producción. También son muy característicos de la situación actual en la fabricación los continuos cambios que se le exigen a los sistemas de producción para asistir a una demanda muy variante. Se tiende a la generación de objetos de consumo de gran calidad y vida útil cada vez menor. Es imperativo conseguir un funcionamiento de planta que permita una ágil adaptación de su estructuración optimizando los recursos y consiguiendo un proceso rápido y lo menos susceptible al cambio posible. Para poder adoptar estas premisas con una competitividad líder es necesario el empleo de la tecnología más avanzada. Los grandes avances en comunicación entre robots que manejan las máquinasherramientas son, en la fabricación de hoy, los principales puntos de diferenciación y el principal tema a ser tratado en este documento.
dc.format.mimetype application/pdf
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dc.language.iso eng
dc.rights Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject.other Robótica
dc.subject.other Fabricación integrada por ordenador
dc.title Robots in manufacturing
dc.title.alternative Robots en la fabricación
dc.type masterThesis
dc.subject.eciencia Robótica e Informática Industrial
dc.rights.accessRights openAccess
dc.description.degree Ingeniería Industrial
dc.contributor.departamento Universidad Carlos III de Madrid. Departamento de Mecánica de Medios Continuos y Teoría de Estructuras
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