Sistema de procesamiento, alimentación, estructura de un microrobot

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dc.contributor.advisor Armingol Moreno, José María
dc.contributor.author Escudero Jiménez, Lidia
dc.date.accessioned 2012-06-25T16:40:39Z
dc.date.available 2012-06-25T16:40:39Z
dc.date.issued 2012-01
dc.date.submitted 2012-01-26
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10016/14681
dc.description.abstract Este Proyecto Fin de Carrera (PFC) trata de ilustrar la metodología y resultados del análisis y diseño de los sistemas de procesamiento, alimentación y la estructura de un Microrobot. Más concretamente, este trabajo se centra en el análisis y mejora de un prototipo de microrobot creado por el equipo Robosoccer 2010, los siguientes apartados tienen por objeto exponer la metodología de análisis empleada, comprobando cada uno de los sistemas que lo componen y decidiendo cuáles son las funciones a mejorar de forma que el nuevo diseño alcance las expectativas requeridas. Debido al carácter práctico de este documento, se han estructurado los capítulos de manera que se describirá la situación inicial del sistema objeto de estudio, y a continuación se propondrán las posibles mejoras o modificaciones justificando el rediseño de algunos elementos. La finalidad última del documento es servir como guía para desarrollar en el futuro un equipo completo de microrobots, por lo que se ha tratado de condensar la información, y detallar los pasos seguidos para el diseño de los sistemas. El presente documento se centra en el diseño y construcción de un robot prototipo para la competición SSL (Small Size League). El equipo debe estar formado por cinco robots autónomos capaces de reconocer su posición dentro del terreno de juego, la posición de la pelota, y de otros obstáculos como puede ser el resto de robots. Además deben calcular su trayectoria, interceptar la pelota y golpearla según las decisiones del sistema central de IA. Todo ello respetando escrupulosamente las normas del concurso, empezando por las especificaciones dimensionales permitidas.
dc.format.mimetype application/pdf
dc.language.iso spa
dc.rights Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject.other Robótica
dc.subject.other Microrobótica
dc.title Sistema de procesamiento, alimentación, estructura de un microrobot
dc.type masterThesis
dc.subject.eciencia Robótica e Informática Industrial
dc.rights.accessRights openAccess
dc.description.degree Ingeniería Industrial
dc.contributor.departamento Universidad Carlos III de Madrid. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
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