Ampliación de los sistemas RFID en el Robot Maggie

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dc.contributor.advisor Corrales Paredes, Ana del Valle
dc.contributor.advisor Salichs Sánchez-Caballero, Miguel
dc.contributor.author Yébenes Calvino, Marta
dc.date.accessioned 2012-03-06T16:50:29Z
dc.date.available 2012-03-06T16:50:29Z
dc.date.issued 2011-10
dc.date.submitted 2011-10-28
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10016/13710
dc.description.abstract El presente documento describe la implementación de un sistema de identificación por radiofrecuencia RFID en la banda UHF destinado a mejorar las capacidades sensoriales de un robot personal. El sistema está compuesto por dos lectores RFID con antena integrada colocados a los lados del robot y cuya principal función es dar soporte en tareas de navegación. Para almacenar la información que va a ser leída por estos dispositivos se utilizan etiquetas pasivas del estándar EPC Gen 2. La integración de este sistema en el robot se realiza mediante la ampliación de las habilidades de lectura y escritura RFID ya desarrolladas para un sistema RFID que trabaja a 13.56 MHz (HF) y cuyo rendimiento es adecuado para llevar a cabo reconocimiento de objetos a muy corta distancia, pero no para tareas de navegación donde se requiere un rango mayor. Además, se muestran los resultados obtenidos en las pruebas efectuadas para verificar el funcionamiento de los lectores y de las habilidades desarrolladas en las que se integran los métodos tanto para los lectores HF como para los lectores UHF. ____________________________________________________________________________________________________________________________
dc.description.abstract This paper describes the implementation of an UHF Radio Frequency Identification system in a personal robot used for improving its sensorial capacities. The system comprises two RFID readers with integrated antenna placed at the robot, whose main function is to support navigation tasks. EPC Gen 2 passive tags are used in order to store the data that will be read by these devices. The integration of this system in the robot is done by expanding the reading and writing skills developed for RFID systems operating at 13.56 MHz (HF) and whose performance is adequate to carry out object recognition at short range, but not for navigation tasks which require greater distances. Furthermore, some experimental results are shown to verify right operation of the RFID readers and the skills in which the functions for both HF and UHF readers are integrated.
dc.format.mimetype application/pdf
dc.language.iso spa
dc.rights Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject.other Identificación por radiofrecuencia
dc.subject.other Tecnología RFID
dc.subject.other Robótica
dc.title Ampliación de los sistemas RFID en el Robot Maggie
dc.type masterThesis
dc.subject.eciencia Telecomunicaciones
dc.rights.accessRights openAccess
dc.description.degree Ingeniería de Telecomunicación
dc.contributor.departamento Universidad Carlos III de Madrid. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
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