Diseño del sistema de anclaje del robot ASIBOT

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dc.contributor.advisor Jardón Huete, Alberto
dc.contributor.author Casado Jiménez, Jorge
dc.date.accessioned 2012-03-05T19:16:30Z
dc.date.available 2012-03-05T19:16:30Z
dc.date.issued 2011-11
dc.date.submitted 2011-11-17
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10016/13669
dc.description.abstract El robot ASIBOT ha sido diseñado para asistir tanto a personas discapacitadas como a personas ancianas, planteando un producto que puede llegar a todos. Para ello se elaboró un robot que fuese potencialmente económico, modular, de asistencia portátil, capaz de poder integrarse en un entorno adaptado y satisfacer las necesidades de un amplio espectro de personas con movilidad reducida. Surge la necesidad de ir un paso más allá en el diseño de nuestro robot, con el fin de conseguir cada vez diseños más eficientes. Este proyecto propone mejorar el sistema de anclaje de dicho robot, basándose en la versión anterior, manteniendo la geometría del anclaje, masas, funcionalidad y economía del producto. Se plantea un diseño que a diferencia del anterior, deberá funcionar de forma pasiva. El diseño definitivo ha resuelto las expectativas. Se ha conseguido realizar una fijación que mediante los movimientos del robot se ancle y desancle, su fabricación sea posible y pueda ser incorporado en versiones posteriores de nuestro robot. ___________________________________________________________________________________________________________________
dc.description.abstract The ASIBOT robot has been designed to assist both disabled and elderly people, as a product that can be useful for everyone. To achieve this goal, a robot was designed that would be potentially economical, modular, and provide portable assistance, and that could be integrated into an adapted environment to meet the needs of a wide range of people with reduced mobility. The need to go one step further in the design of our robot has arisen, however, in order to achieve even more efficient models. This project has aimed to improve the robot’s docking system, based on the previous version while maintaining geometry of the docking station, masses, functionality and economy of the product. A new design has been proposed and conceived that, unlike the previous one, will be able to function passively. The final design has met our expectations. A docking station has been built by which the robot anchors and disengages itself through its own movements. Moreover, this system can be manufactured and incorporated into future versions of our robot.
dc.format.mimetype application/pdf
dc.language.iso spa
dc.rights Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject.other Robótica
dc.subject.other Robots bípedos
dc.title Diseño del sistema de anclaje del robot ASIBOT
dc.type bachelorThesis
dc.subject.eciencia Robótica e Informática Industrial
dc.rights.accessRights openAccess
dc.description.degree Ingeniería Técnica en Mecánica
dc.contributor.departamento Universidad Carlos III de Madrid. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
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