Diseño del sistema de conexionado electrónico para los brazos del robot humanoide RH2

e-Archivo Repository

Show simple item record

dc.contributor.advisor Martínez de la Casa Díaz, Santiago
dc.contributor.author Martínez Fernández, Eduardo
dc.date.accessioned 2012-03-01T14:44:22Z
dc.date.available 2012-03-01T14:44:22Z
dc.date.issued 2011-06
dc.date.submitted 2011-06-29
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10016/13585
dc.description.abstract El presente Proyecto de Fin de Carrera, desarrollado en la Universidad Carlos III de Madrid, tiene como finalidad el estudio y diseño del sistema de conexionado electrónico para los brazos del robot humanoide RH-2. Este conexionado debe adaptarse a la estructura mecánica del brazo robótico, teniendo en cuenta el espacio utilizable, los componentes a utilizar y la potencia consumida por cada uno de ellos. La realización del proyecto se basará en el estudio de la estructura mecánica del brazo robótico, la búsqueda y optimización de los componentes electrónicos que lo compondrán y el diseño de las PCB’s (Placas de Circuito Impreso) en base a toda la información recopilada anteriormente. _______________________________________________________________________________________________________________________
dc.description.abstract This Thesis Project, developed at the Carlos III University of Madrid, aims the study and design of the electronic connection for the arms of the Humanoid Robot RH-2. This connection must be adapted to the mechanical structure of the robotic arm, keeping in mind the usable space, the components used and the power consumed by them. The Project will be based on the study of the mechanical structure of the robotic arm, the search and optimization of the electronic components and the design of the PCBs (Printed Circuit Boards) based on all the information previously collected.
dc.format.mimetype application/pdf
dc.language.iso spa
dc.rights Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject.other Robótica
dc.subject.other Robots humanoides
dc.subject.other Electrónica
dc.title Diseño del sistema de conexionado electrónico para los brazos del robot humanoide RH2
dc.type bachelorThesis
dc.subject.eciencia Robótica e Informática Industrial
dc.rights.accessRights openAccess
dc.description.degree Ingeniería Técnica en Electrónica
dc.contributor.departamento Universidad Carlos III de Madrid. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
 Find Full text

Files in this item

*Click on file's image for preview. (Embargoed files's preview is not supported)


The following license files are associated with this item:

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record