Estudio del sistema de tracción para el iCab2

Abstract

En el Laboratorio de Sistemas Inteligentes (LSI) de la Universidad Carlos III de Madrid se está desarrollando un proyecto para implementar un Sistema Inteligente de Transporte (SIT), llamado “iCab” (Intelligent Campus automobile), que sea capaz de moverse de modo autónomo por un entorno estructurado, como puede ser el Campus de Leganés, y/o que sirva de plataforma base para otras aplicaciones, en las que también se está trabajando, para poder controlarlo de forma automática (ordenador) o manual (joystick y pedales). La electrónica del iCab1 fue diseñada de tal forma que fuera fácil de probar y testear. Para el iCab2 se partirá de muchas de las soluciones empleadas en el iCab1, las cuales se ha comprobando que funcionan, modificándolas y adecuándolas a las peculiaridades del diseño modular propuesto para este proyecto. En consecuencia los objetivos primordiales para este proyecto son aumentar la fiabilidad del sistema sin menospreciar la seguridad, que se considera crítica por ser una plataforma que transportará personas y la introducción de mejoras tanto a nivel de hardware como de software en la unidad de tracción del vehículo.