Control remoto de un robot imprimible de exteriores

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dc.contributor.advisor González Gómez, Juan
dc.contributor.advisor Valero Gómez, Alberto
dc.contributor.author Marín Mato, Julián
dc.date.accessioned 2012-02-16T09:09:41Z
dc.date.available 2012-02-16T09:09:41Z
dc.date.issued 2011-12
dc.date.submitted 2011-12-19
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10016/13378
dc.description.abstract Este proyecto forma parte de una serie de proyectos que comienzan con la idea de crear pequeños robots móviles cuyas piezas puedan ser impresas con la impresora 3D MakerBot Thing-O-Matic del departamento de Sistemas y Automática de la Universidad Carlos III de Madrid. El objetivo fundamental de la tesis es lograr que el robot móvil imprimible F-Track pueda ser controlado remotamente mediante el empleo de un gamepad. En base a ese objetivo principal, se proponen los siguientes objetivos parciales: - Dotar al robot móvil de los medios necesarios para que pueda llevar a cabo todos los movimientos para los que fue diseñado. Es decir, la estructura y diseño del robot es dada, pero carece de la electrónica y actuadores los cual deberán ser añadidos y configurados - Proporcionar al robot móvil los medios necesarios para que pueda ser teleoperado. El robot carece de cualquier sistema de control, por lo que habrá que dotarle de alguna placa microcontroladora que gestione los movimientos de los actuadores y permita comunicarse con un PC. - Diseñar, desarrollar y evaluar una aplicación capaz de teleoperar el robot móvil mediante el empleo de un gamepad. - Diseñar de tal manera la aplicación objetivo de la tesis, que permita fácilmente teleoperar robots móviles basados en la misma arquitectura de control, sin la necesidad de diseñar una nueva aplicación específica para cada nueva máquina. Es decir, la aplicación desarrollada a lo largo de este documento, debe poder ser reutilizada para otros robots móviles imprimibles tales como el Orugator, gracias al desarrollo del software mediante el empleo de modulos de programación RDK.
dc.format.mimetype application/pdf
dc.language.iso spa
dc.rights Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject.other Robótica
dc.subject.other Robots imprimibles
dc.subject.other Control remoto
dc.subject.other Diseño de software
dc.subject.other Microcontroladores
dc.title Control remoto de un robot imprimible de exteriores
dc.type masterThesis
dc.subject.eciencia Robótica e Informática Industrial
dc.rights.accessRights openAccess
dc.description.degree Ingeniería Industrial
dc.contributor.departamento Universidad Carlos III de Madrid. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
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