Simulación del comportamiento de diversos modelos de amortiguadores magneto-reológicos mediante Modelica

Abstract

El presente proyecto fin de carrera consta de 8 capítulos, siendo el primero de ellos la introducción. En el capítulo 2: Se introduce el sistema de suspensión, así como los elementos de los que consta y los tipos de sistemas atendiendo a diversas clasificaciones. En el capítulo 3: Se trata el amortiguador magneto-reológico, los fluidos magneto-reológicos y sus aplicaciones. En el capítulo 4: Se exponen los diferentes modelos de caracterización del comportamiento de los amortiguadores magneto-reológicos. En el capítulo 5: Se introduce el modelado de sistemas dinámicos, más en concreto el modelado de sistemas dinámicos en Modelica. En el capítulo 6: Se exponen los códigos programados en lenguaje modelica para los diferentes modelos de amortiguadores magneto-reológicos. En el capítulo 7: Presenta los resultados obtenidos de la simulación de los diferentes sistemas dinámicos con sus respectivos modelos, además se compara los resultados con los obtenidos mediante Simulink. En el capítulo 8: Se exponen las conclusiones del proyecto además se dan ideas para desarrollos de cara al futuro.